嬴驷先是恢复嬴虔的兵权，随后将卫鞅大良造之职革除。卫鞅在栎阳已然没有了任何职务，只能到商於之地进行栖居。

卫鞅回到了商於之地，但是，商於之百姓亦不认可卫鞅之苛政，商於之国人奴隶经常性地冲击卫鞅府邸，与卫鞅的护卫形成冲突。无奈之下，卫鞅只能在封地里加强军防。

然而，老秦人又哪里容得下一个外臣和酷吏在秦国的存在，卫鞅若论对秦国人施过刑的人数，恐怕至少有一半的秦国人都是卫鞅的受害者。在汹涌的民意之下，嬴虔、公孙贾等人发兵商於，以平定商鞅叛乱为名对商於之地进行征伐。

卫鞅连连战败，只能化作奴隶而逃窜。

卫鞅所到之处，无人敢收留，人皆言，对于无名无姓者，依卫鞅之法不能收留。卫鞅这才发现，他当年立下的法，已经让他在秦国没有了立锥之地。

卫鞅只能逃往自己的老家魏国和卫国。

到了魏国之后，被魏军拿住。因卫鞅所率秦军与魏军多次交战，卫鞅很快被人认了出来，士兵们将卫鞅送至公子昂之处。

公子昂大笑，“卫鞅，想不到吧，你堂堂秦国大良造竟然也如丧家之犬了吧？告诉你吧，这叫自食恶果！还叫欺人之人必自欺！”

卫鞅现在只想活命，便央求公子昂道，“看在你我为旧交的面子上，可否放了卫鞅，我将回到卫国，再不入官场。”

魏昂大笑，“你当年将我骗至秦营，以卑劣手段将我拿住，又夺我魏国河西之地，用此下作手段为自己建功立业者，千古未有，对于你这种人，我必将手刃！”

然而，魏罃也听说到擒住卫鞅之事，与惠施一道赶来，魏罃认为，卫鞅也算是名士，与魏国之过结，皆乃国与国之间的往来，卫鞅可恨，但不能由魏国来杀，还应该交给秦国人自己去杀。

众人一致同意将卫鞅交给秦国公子虔。

依卫鞅当年定下之《秦律》，卫鞅在商於之地叛乱秦国，当处五牛分尸即车裂之刑！

卫鞅秦国立了法和规，没想到，他却自己自己的法规。

是年秋天，卫鞅被车裂而死。

卫鞅死后，无人吊唁，许多人在卫鞅上尸体上再砍上几刀。也有的秦人把自家的狗牵过来，啖卫鞅之肉。

几天之后，卫鞅之肉已经被食殆尽，但骨头仍然堆在原地，无人愿为卫鞅掩埋。

堂堂一代大良造，竟然遇到如此下场，令人唏嘘！