西魏大统十一年（东魏武定三年，南梁大同十一年），四月，宇文泰书，朝廷诏令重建六军。

既建六军，自该设六军之主。

还是宇文泰力荐，西朝封八柱国，计有：

使持节、柱国大将军、大丞相、都督中外诸军事、安定郡公宇文泰。

使持节、柱国大将军、太傅、太宰、录尚书事、江阳王元欣。

使持节、柱国大将军、东道大行台、南汾及华两州刺史、赵郡公裴果。

使持节、柱国大将军、二夏州刺史、常山郡公于谨。

使持节、柱国大将军、陕州刺史、河内郡公独孤信。

使持节、柱国大将军、彭城郡公侯莫陈崇。

使持节、柱国大将军、陇西郡公李虎。

使持节、柱国大将军、南阳郡公赵贵。

须臾之间，武川众兄弟皆得骤升好几级，为柱国大将军，直与宇文泰持平！

自然，这里头宇文泰当为八柱国之首，地位超然，总摄六军；元欣则号为辅。

其余六位柱国，便是所谓“各领一军”也！

六柱国之下，又设十二大将军。须昌县公达奚武、襄城县侯杨忠、苌乡县侯宇文护、魏昌县伯赫连达等，皆在其列。又有裴果麾下韦标，以其战功彪炳，特旨进爵武安郡伯，亦得名列十二大将军之内。剩余七位大将军，除开一两个元姓宗王，皆是关陇豪右出身。

十二大将军又各督两个开府，因此所谓六军，实则二十四军也。也正因此，此后西朝兵马，人皆称“府兵”也。

此时的府兵，因以汉儿为主，遂平时耕作，农闲练习，战时出征，是所谓“兵农合一”。

诏书既下，长安城里侯莫陈崇固然开怀许多，李赵二人也见喜色。

然则明眼人终究看出端倪来---江阳王元欣虽号为柱国大将军，实无半分兵权，不过就是充点下皇家颜面罢了。

宇文泰总摄全国军政自不必说，剩下的六位柱国，说是“各领一军”，可李虎、赵贵与侯莫陈崇皆已入朝，举家不离长安，那么这三军的话事人，实则还是下头的六位大将军而已。

七月，于谨自请入朝，求免二夏州刺史之职。

朝廷不许。于谨不依不饶，再三奏。

至九月，朝廷终于允准。

于谨遂携家小俱归长安，任司空，增邑四百户。

至此，所谓八柱国者，里头真正得掌一军者，唯河东裴果与潼关外头的独孤信二人罢了。