后黎朝名义上统一全国，但安南继续分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称郑阮纷争。而名义上的共主后黎朝皇帝则完全是傀儡，处于郑氏控制之下。

镇南关位于广西凭祥西南15公里处，是中越两国边境线上最重要的隘口。始建于汉朝，原名雍鸡关，明代更名镇南关，与西北的平而关、水口关合称南天三关。镇南关关城附近山峦重叠，谷深林茂，地势险要，是中越边境线上最重要的交通要道，古有南疆要塞之称。

满清时期，爱国将领冯子材在此大败法军，取得镇南关大捷。孙中山、黄兴在此发动推翻满清的镇南关起义。

17世纪安南人口约500万人，其中汉人约300万，蛮人约200万。

占城位于中南半岛东南部。占城北起现代越南河静省的横山关，南至平顺省潘郎、潘里地区。王都因陀罗补罗距离岘港不远。

1471年，后黎朝黎圣宗亲征占城，攻陷占城首都，越南领土扩张到归仁一带。1693年，阮有镜擒获占城王及皇亲大臣。1697年，占城国灭亡。

真腊王国先后经历了扶南王国、真腊王国、吴哥王朝、柬埔寨王国。

吴哥王朝国势强盛，文化繁荣。王城建筑雄伟，建有世界闻名的吴哥窟，疆域包括缅甸边境和马来半岛北部地区。

1431年，暹罗军队第三次攻陷吴哥城，国王巴拉玛索卡战死，柬埔寨历史上最光辉灿烂的吴哥时代结束，从此丧失了在中南半岛上的主导地位。

1434年，真腊复国，迁都金边，后又迁都洛韦。此后争夺王位的斗争经常发生，国家曾一度陷于分裂。

1594年，暹罗国王纳拉宣率军攻陷洛韦，索塔国王逃往老挝，9万名洛韦居民被掳到大城。

1603年，索塔的弟弟索里约波在暹罗军队支持下回国，登上王位。1618年，索里约波因病退位，暹罗封他的儿子哲塔为王。1620年，哲塔迁都乌东。

1623年，哲塔与安南公主结婚，并将她立为王后。安南开始干涉真腊王国的内政，并侵入湄公河三角洲地区，将佩戈改名为西贡。

随后真腊王国变成暹越两国互相角逐的场所，先后更换了22个国王，真腊王国沦为暹罗和安南的双重附属国。

暹罗最终确立对真腊的宗主国地位。 安南霸占了真腊的固有领土，包括整个湄公河三角洲在内的交趾支那。

17世纪真腊王国人口约200万。

暹罗先后经历了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝、却克里王朝四个时代。1949年改名为泰国。

1350年，乌通王迁都阿瑜陀耶城，建立暹罗大城王朝。

阿瑜陀耶城位于曼谷以北的平原，坐落在三河汇流的一个大岛上。阿瑜陀耶的意思是永远胜利之城，华人习惯称其为大城。

据史书记载，当时的阿瑜陀耶城曾是一个神话般的世界，鼎盛时期约有100万人口，城内王宫瑰丽，佛塔如林，商业之繁华更是在东南亚首屈一指。

暹罗大城王朝开国以来，经常与缅甸发生冲突。1568年，缅甸王莽应龙并吞暹罗，暹罗沦为缅甸属国。1584年，纳黎宣摆脱缅甸的统治独立，带领军队再次与缅甸较量。

1595年，纳黎宣打到缅甸的首都勃固，暹罗转败为胜。1629年，巴塞通王统治时期，暹罗大城王朝曾一度中兴，成为中南半岛上的一个强国。

16世纪以后，西方殖民主义势力逐渐渗入暹罗。1516年，葡萄牙和暹罗大城王朝签订了第一个条约，规定葡萄牙人可以在大城、丹那沙林、墨吉、北大年、六坤等地居住、经商和传教。

1598年，西班牙和暹罗签订通商条约。17世纪初，大约有1000多名日本人定居大城。

1612年，英国被允许在北大年开设商馆。1617年，荷暹签订通商条约。17世纪，暹罗大城王朝人口约220万。