没想到外部的民族还没有被驯服归顺，国内却已经发生了叛乱。淮南王刘安和衡山王刘赐，他们联手策划反叛，竟然妄图颠覆国家的政权。幸运的是，他们的阴谋被及时发现，所以没有用兵打仗，叛乱就被迅速平定了。刘安和刘赐都是原来淮南王的长子。文帝因为同情长子因犯错而失去封地并自杀的遭遇，于是将淮南原来的领地一分为三，分别封给了长子刘安、刘勃和刘赐为王。其中，刘勃最初被封为衡山王，后来改封为济北王，但不久后就去世了。刘赐则是从庐江王改封为衡山王的。虽然刘安和刘赐是亲兄弟，但他们之间的关系却非常紧张，互不相容。刘安非常喜欢读书，还特别擅长弹琴，他也很想赢得民心，吸引文人学士来投靠他。因此，他的门下食客数量众多，达到了数千人。在这些食客中，有八个人特别有名，他们分别是苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、伍被、毛被和晋昌，因为这八个人特别有才华，所以被人们称为“淮南八公”。刘安让这些食客撰写了书籍，其中包括内书二十一篇和外书三十三篇，这些书籍后来被整合成一部著作，就是我们今天所说的《淮南子》。除此之外，还有中篇八卷，这部分内容主要讲述神仙和黄白术。黄白术是一种能够用特殊方法将黄金白银炼制成的术法，因此得名。在汉武帝刚即位的时候，刘安从淮南国来到京城朝见，并向汉武帝献上了他撰写的内书。汉武帝阅读后大加赞赏，认为这本书非常珍贵。接着，汉武帝又让刘安撰写《离骚传》，刘安只用了半天时间就完成了，同时还呈上了歌颂汉武帝功德的文章以及《长安都国颂》。汉武帝本来就喜欢文学和艺术，他看到刘安学识渊博，擅长写作，自然对他非常器重。而且，刘安还是汉武帝的叔父辈，因此汉武帝对他更是特别关照。那时候，武安侯田蚡与刘安秘密约定，将来要推举刘安为皇帝。刘安被田蚡的甜言蜜语所迷惑，于是产生了反叛朝廷的邪恶念头。在建元六年的时候，天上出现了彗星。有人悄悄告诉刘安，说在吴楚七国之乱的时候，也出现过彗星，但那时的光芒不过几尺长，而现在彗星的光芒却几乎横跨整个天空，这明显预示着将有更大规模的战乱即将爆发，情况可能比上次还要严重。刘安听了这话，也觉得很有道理，于是开始着手准备，他修缮兵器，积累金钱，为应对可能到来的战乱做足了准备。后来，庄助被朝廷派去安抚南越，刘安又故意将他挽留了几天，希望能够与他建立深厚的交情，以便将来作为自己的内援。尽管刘安已经做了这么多准备，但他还是觉得不够，于是他又想出了一个新办法，他秘密地嘱咐自己的女儿刘陵前往都城长安，让她去暗中侦察朝廷的动向和内部情报。刘陵年轻漂亮，口才也很好。她到了长安后，以进入皇宫内省为借口，自由出入皇宫，没有任何限制。她随身带着很多钱，靠着财富和美貌，结识了很多朝廷大臣，谁不喜欢和她交往呢？其中，有个叫鄂但的人，他是已故安平侯鄂千秋的孙子，年纪和相貌都与刘陵很般配，两人便私通起来。还有一个人是岸头侯张次公，他在壮年时就被封为侯爵，气度不凡，也和刘陵秘密交往，成了她的密友。刘陵通过这些关系，成功地将朝廷内外的情况都打通了，她经常秘密写信给淮南的刘安，向他报告朝廷的动向。

淮南王的王后名叫蓼荼，她是刘安深爱的人。蓼荼为刘安生了一个儿子，取名为刘迁。除此之外，刘安还有一个庶出的长子，名叫刘不害，但他一直不受父亲刘安的宠爱，所以没有被立为储君。因此，刘安就立了刘迁为太子。随着时间的推移，刘迁逐渐长大成人，他娶了王太后的外孙女作为妃子，这位妃子就是修成君的女儿金蛾。刘安原本打算通过这门亲事来攀附王太后，希望王太后能成为他的保护伞。但不幸的是，王太后去世了，刘安就失去了可以依靠的势力。刘安还担心太子妃金蛾可能会察觉到他的某些阴谋，并暗中向朝廷举报。为了防范这个风险，他又秘密地嘱咐太子刘迁，让他与妃子金蛾反目成仇，故意装作关系不和，甚至长达三个月都不在同一张桌子上吃饭（意思是他们之间的关系非常紧张，互不理睬）。刘安又假装出来劝和，硬是让刘迁在夜里进了太子妃的房间，但刘迁就是不肯和太子妃同床共枕。太子妃一气之下，要求回都城去。刘安就派人护送她回去，并向汉武帝上奏说明了情况，表面上还把责任都推到了自己儿子刘迁身上。汉武帝还真信了刘安的话，准许他们离婚。刘迁从小就喜欢练剑，总觉得自己剑术无人能敌。他听说郎中雷被也很擅长剑术，就想和雷被比试一番，看看谁的剑术更高。雷被多次拒绝，但刘迁就是不听。两人终于开始比试，结果刘迁的剑术还是不如雷被，还被雷被不小心划伤了皮肤。刘迁因此就对雷被怀恨在心。雷被知道自己得罪了太子，恐怕会遭到报复，正好那时候汉朝朝廷在招募士兵从军，雷被就向刘安请求，愿意去都城投军效力，以此躲避灾祸。刘安事先从刘迁那里得知雷被有意逃避责任，可能会因此被免官。于是，雷被干脆偷偷跑到长安，上书揭发刘安的罪行。汉武帝得知此事后，派遣中尉段宏前往淮南国进行调查处理。刘安父子得知段宏要来，心里盘算着要刺杀他以绝后患。但幸运的是，段宏的命不该绝。他一到淮南国，只是简单地询问了雷被被免官的情况，并没有涉及到其他敏感的事情，而且态度非常和蔼谦逊。刘安见状，觉得段宏此行并不会给他们带来太大的麻烦，于是改变了原来的计划，决定与段宏周旋，只是拜托他帮忙缓和一下局势。段宏答应了刘安的要求后，就离开了淮南国，回到都城向汉武帝复命。汉武帝召集公卿大臣们询问对刘安一事的看法，大家都认为刘安阻挠朝廷的明确诏令，不允许雷被前往都城为国效力，这样的罪行应当被处以弃市的极刑。但汉武帝并没有采纳这个建议，只是决定削去刘安的两个县的封地作为惩罚，同时赦免他的其他罪行，不再追究。然而，刘安对此仍然感到羞愧和愤怒，他抱怨道：

“我一直努力践行仁义，怎么还会被削地呢？”

（这种所谓的“仁义”行为，其实并不符合仁义之道。）于是，刘安开始与左吴等人日夜不停地研究地图，准备行军的路线，打算在不久的将来起兵反叛。

当时，刘安的庶长子刘不害有个儿子，名叫刘建，年纪已经不小了。刘建看到自己父亲一直不受刘安的宠爱，心里常常觉得愤愤不平。于是，他暗中结交了一些身强力壮的人，打算找机会杀掉太子刘迁。然而，这个计划却被太子刘迁多多少少知道了一些。刘迁非常生气，竟然把刘建绑了起来，多次对他进行鞭打责罚。刘建心中的怨恨无法排解，于是他派自己的亲信严正前往都城，呈上一封密信。信中写道：

“我听说良药虽然苦口，但能够治病；忠言虽然逆耳，但有利于行动。现在淮南王的孙子刘建，才能出众，但王后蓼荼和太子刘迁却屡次想要加害于他。刘建的父亲刘不害无辜受害，还曾被囚禁，他们日夜召集宾客，暗中商议叛逆的阴谋。现在刘建还在，陛下完全可以召见他进行询问，以证实这些事情的真相，免得养虎为患，给国家带来祸患。”

汉武帝接到这封密信后，又将此事交给了廷尉处理，并命令河南的官吏就近对刘建进行审讯。正好这时，辟阳侯的孙子审卿，因为祖父曾被淮南厉王刘长杀害（这件事我们在前文已经讲述过），心中一直怀有复仇的念头。于是，他暗中调查淮南王刘安的谋反行为，并将所了解的情况告知了丞相公孙弘。公孙弘得知后，立即写信给河南的官吏，要求他们彻底追查此事。河南的官吏接连收到皇帝和丞相的命令，自然不敢有丝毫怠慢。他们立刻将刘建传来，进行了详细的审问。在审问过程中，刘建为了私利，竟然将淮南王的所有罪状都推到了太子刘迁的身上。审讯官员将这些供词记录下来，并上报给了朝廷。刘安得知此事后，不仅没有收敛，反而更加坚定了谋反的决心。

早先，衡山王刘赐在前往都城朝见汉武帝的途中，经过了淮南国。刘安热情地接待了他，两人消除了过去的嫌隙，重修旧好，并秘密商议了一些事情。其实，刘赐原本就有反叛朝廷的念头，得到刘安的联络后，更是欣然同意。之后，刘赐回到衡山国，便以生病为由，不再前往都城朝见汉武帝。刘安的部下中有很多性格浮躁、喜欢闹事的人，他们多次劝说刘安起兵反叛朝廷。然而，只有中郎伍被极力反对这个计划，他多次向刘安进谏，希望他能放弃这个危险的想法。但刘安不仅不听伍被的劝告，反而还将伍被的父母拘禁起来，逼迫伍被与自己一同参与谋反计划。面对这种情况，伍被仍然坚持哭泣着劝阻刘安，希望他能回心转意。等到刘建被朝廷传讯的消息传来，淮南王刘安的处境变得更加紧迫。尽管如此，他还是向伍被征求对策。伍被于是分析道：

“现在的情况是，各个诸侯都没有反叛朝廷的心思，百姓们对朝廷也没有怨气。大王您如果突然想要起兵反叛，那么成功的难度会比当年的吴楚七国之乱还要大。如果真的到了不得不反的地步，我们只好采取一些策略。比如，我们可以伪造丞相和御史大夫的公文，假称朝廷要将各郡国的豪杰迁徙到朔方去。同时，我们还可以伪造朝廷的逮捕文书，逮捕各诸侯的太子和宠臣，以此来让民间听到风声后产生对朝廷的不满，也让诸侯们对朝廷产生疑虑和背叛之心。然后，我们再派遣能言善辩的人四处游说，引诱和联合他们一起反叛，或许还有一线成功的可能。但我还是要提醒大王，一定要审慎考虑，不要轻易做出决定！”

伍被没有能够始终坚持自己的立场，极力劝阻刘安，这对他来说也是一种自我误导。刘安已经下定了反叛的决心，于是他私自铸造了皇帝的御玺，以及丞相、御史大夫、将军等官员的印信，为他的反叛计划做准备。他还打算派人假称自己犯了罪，前去投靠大将军卫青，寻找机会行刺卫青。同时，刘安私下里对身边的僚属说：

“汉朝朝廷的大臣中，只有汲黯一个人正直无私，能够坚守节操，为道义而死，不容易被人迷惑。像公孙弘等人，都是随波逐流、逢迎拍马的人。如果我起兵反叛，他们就像是被揭开的蒙布、被摇落的枯叶一样，毫无抵抗之力，根本不值得畏惧！”