姜维看魏延把灯给踩灭了，心里那个火啊，拔剑就要砍他。孔明赶紧拦住说：“这是我命该如此，不怪文长。”

姜维这才收起剑。孔明吐了几口血，躺在床上对魏延说：“司马懿知道我有病，故意派人来探虚实。你赶紧出去迎敌。”

魏延领命，出帐上马，带着兵就冲出去了。夏侯霸一看魏延来了，吓得赶紧带兵撤退。魏延追了二十多里才回来。孔明让魏延回自己的寨子把守。

姜维进帐，走到孔明床前问安。孔明说：“我本来想竭尽全力，恢复中原，重振汉室。但天意难违，我快要死了。我一生的学问，都写在了二十四篇书里，总共有十万四千一百一十二个字，里面包含了八务、七戒、六恐、五惧的法则。我看遍诸将，没人能传承，只有你能接我的班。千万别轻视！”

姜维哭着拜谢接受。孔明又说：“我还有‘连弩’的制造方法，一直没来得及用。这个方法能让箭长八寸，一弩能发十箭，我都画成图了。你照着做就行。”

姜维又拜谢接受。孔明接着说：“蜀中的各路都不用太担心，只有阴平那个地方，你得特别小心。那里虽然险峻，但时间久了肯定会出问题。”

然后孔明又叫马岱进帐，悄悄告诉他一个密计，嘱咐说：“我死后，你就按这个计划行事。”

马岱领命出去后，杨仪进来了。孔明把他叫到床前，给他一个锦囊，秘密嘱咐说：“我死后，魏延肯定会反。等他反的时候，你到战场上再打开这个锦囊。到时候自然有人会斩了魏延。”

孔明一一安排妥当后，就昏倒了。直到晚上才醒过来，连夜给后主写了奏表。后主听到消息大惊失色，赶紧派尚书李福星夜兼程到军中问安，并询问后事。李福领命赶到五丈原，见了孔明，传了后主的命令，问安之后。孔明流着泪说：“我不幸中途去世，耽误了国家大事，对不起天下人。我死后，你们一定要忠心辅佐主公。国家的老规矩不能改，我用过的人也不能轻易换掉。我的兵法都传给姜维了，他能继承我的遗志，为国家出力。我命不久矣，马上就会给天子写遗表。”

李福领了命，匆匆告辞。孔明强撑着病体，让人扶他坐上小车，出寨去看了看各营的情况。他感到秋风吹在脸上，冷到骨子里，不禁长叹：“再也不能亲自上阵杀敌了！老天啊，为什么要这样对我！”

他叹了很久才回到帐中，病情更加严重了。他叫来杨仪吩咐说：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人都是忠义之士，久经沙场，勤劳肯干，可以重用。我死后，一切都按老规矩来。慢慢退兵，不要着急。你很有谋略，我不用多嘱咐。姜伯约智勇双全，可以让他断后。”

杨仪哭着拜谢接受命令。孔明让人拿来文房四宝，在床上手写了遗表给后主。遗表里大概说了：生死有命，难以逃避；我快要死了，还想尽最后一份忠心；我生性愚笨却遭遇艰难时局；领兵北伐却没能成功；现在病入膏肓，命在旦夕；不能继续侍奉陛下了；心里无比遗憾！希望陛下能清心寡欲、约束自己、爱护百姓；对先皇尽孝、对天下施仁；提拔隐居不仕的贤才、任用贤良之士；摒弃奸邪小人、改善社会风气。

孔明写完后又对杨仪说：“我死后不要发丧。做一个大棺材把我放进去坐着；在我嘴里放七粒米；脚下放一盏明灯；军中一切如常不要举哀；这样将星就不会坠落。我的灵魂会起来镇守。司马懿看到将星不坠肯定会疑惑。我们的军队可以让后寨先走然后一营一营慢慢撤退。如果司马懿来追你就布成阵势回旗返鼓。等他来了就把我之前雕的木像放在车上推出来让将士们分列左右。他一看肯定会吓跑。”

杨仪一一答应下来。当天晚上孔明让人扶他出去仰望北斗遥指一颗星说：“这是我的将星。”

大家一看发现那颗星颜色昏暗摇摇欲坠。孔明用剑指着它口中念咒。咒念完后急忙回帐却已经人事不省了。众将正慌乱间尚书李福又来了；看到孔明昏迷不醒说不出话来大哭道：“我耽误了国家大事啊！”

过了一会儿孔明醒过来睁开眼睛看了看周围发现李福站在床前。孔明说：“我知道你为什么又来了。”李福说：“我奉天子之命来问丞相百年之后谁能担当大任。刚才因为匆忙没来得及请教所以就又回来了。”

孔明说：“我死后能担当大任的是蒋公琰。”李福问：“蒋公琰之后呢？”孔明说：“费文伟可以接替他。”李福又问：“费文伟之后呢？”

孔明没吱声。众将凑近一看，人已经没了。那时候是建兴十二年秋八月二十三日，享年五十四岁。

早些时候，蜀国的长水校尉廖立，觉得自己才华横溢，应该做孔明的副手，但因为职位清闲，整天闷闷不乐，抱怨个不停。后来孔明把他贬为平民，发配到汶山。听说孔明去世，他哭着说：“我这辈子算是完了！”李严听说后，也大哭一场，病死了。他原本指望孔明能重新启用他，让他有机会弥补过错，现在孔明死了，他知道别人不会用他了。

那天晚上，天昏地暗，月亮都躲起来了，孔明就这样走了。姜维、杨仪按照孔明的遗嘱，不敢哭出声，按规矩给他办了丧事，把他放在棺材里，还派了三百个心腹将士守着。然后他们传达了密令，让魏延负责断后，各个营寨都陆续撤退。

那边司马懿晚上观天象，看到一颗红色的大星，光芒还带着角，从东北方飞到西南方，最后落在蜀营里，还弹了几下，隐约有声音。司马懿高兴地说：“孔明死了！”他立刻下令出兵去追。刚出寨门，他又犹豫了：“孔明会用六丁六甲之术，现在他看我这么久不出战，可能是装死骗我出去。我要是追了，肯定中计。”于是他又骑马回寨，只派夏侯霸悄悄带了几十个人去五丈原的山里打探消息。

魏延在自己寨子里，晚上做了个梦，梦见自己头上长了两个角，醒来后觉得奇怪。第二天，行军司马赵直来了，魏延请他进来问：“你精通《易》理，我昨晚梦见头上长角，不知道是好是坏，你帮我解解。”赵直想了半天，说：“这是大吉之兆啊！麒麟和苍龙头上都有角，这是要飞黄腾达的意思。”魏延高兴地说：“要是真的像你说的那样，我一定重重谢你！”赵直走了没多远，就遇到了尚书费祎。费祎问他从哪来，赵直说：“我刚去魏文长那里，他梦见头上长角，让我给他解梦。这其实不是吉兆，但我怕直说他会不高兴，就用麒麟和苍龙来解了。”费祎问：“你怎么知道不是吉兆？”赵直说：“角这个字，就是刀下面一个用字。现在头上用刀，那是大凶啊！”费祎说：“你别泄露出去。”说完赵直就走了。