他们派出斥候半夜用吊篮下到城外探查，见官兵还驻守在城外营寨，便兵分两路，王嘉胤率主力出东门，王自用率一部两千人出南门，分别向咸阳疾行。

王自用刚出醴泉县城仅仅几里地，邢千言就率数百骑军追了上来。

王家军两千人马皆是步卒，完全没有一战之力，被邢千言冲杀了几次对穿，溃不成军。

邢千言阵斩王自用，余部全部投降。

另一边的王嘉胤出城向东一直奔出二十里地，全程顺利，没有遇到官兵追剿，到达付官寨一带停留歇息。

“计划成功了，官军全都追紫金梁去了，也不知道他们现在跑到哪里了，要不要回师去救援呢？”

王嘉胤正暗暗想着，忽然传来一阵喊杀声：“贼将休想逃走！”

王嘉胤大吃一惊，循声望去，发现在东面出现了一支官军人马，定睛一看，那领头之人正是早些时候路过泾阳县时在城上大肆嘲讽挑衅他的梁九，顿时大怒：“狗官！今日老子定要拿你项上人头祭奠我王家军死去的弟兄！”

说着手持马槊，拍马杀向梁九。

梁九丝毫不惧，持槊正面迎上。

“锵——”两槊交接，错身而过，冲杀之势已老。

双方士卒也冲杀到近前，短兵相接，混战在一起。

王嘉胤这边是王家军的主力队伍，有五六千人，还有为数不少的一些骑兵。而梁九这边人数只有一千出头，且绝大部分是步卒。

王家军直接形成一个巨大的圆圈，把官兵包围在中央，一点点消耗。

梁九带着几十名精锐骑兵在义军中左冲右突，企图为队伍杀出一条血路，无奈义军人数太多，自己和手下直杀到手中的刀都卷刃了都没有丝毫效果。

正当王嘉胤带着手下骑兵调头迂回，直向梁九围杀而来的时候，西北方向忽然出现一支人马，正是收复醴泉县后追踪王嘉胤而来的崔尔达。

崔尔达带着一支人马斜刺里冲杀过来，情急之下，王嘉胤只能放弃围杀梁九，带着骑兵前去抵挡崔尔达。

但是崔尔达带来的人马也不多，只能暂且拖住王嘉胤，使梁九得到喘息之机，冲杀出了义兵的包围。

双方僵持了小半个时辰，自西面又出现一支人马。

邢千言高举着马槊御马冲来，朝王嘉胤高声喊道：“王嘉胤，你睁开眼看看这是谁的首级！”

王嘉胤循声看去，看到王自用的首级，顿时怒冲心脉：“啊呀呀呀——你该死！”

就在这愣神的功夫，梁九不知从何处冲出，口中大叫：“贼将受死！”

一槊就将王嘉胤捅了个透心凉。

“贼首已伏诛！降者不死！”

众官兵立刻齐声呼喊。

义兵见状，纷纷丢下武器蹲下投降。

至此，在陕北带头起事、极具声望、纵横大明各地数年的王家军就此覆灭。