淮南王英布：

身份背景：曾以众数千人归附项梁，共立楚怀王。后随项羽救赵，数次以少胜多，功冠诸侯，项羽分封其为九江王。楚汉战争中归附刘邦。

分封情况：刘邦在彭城大败后派随何说服英布归汉，后封英布为淮南王。

结局：在韩信和彭越相继被杀后，英布心生畏惧并起兵造反。刘邦带病亲自征讨，英布兵败逃到长江以南后被杀。

燕王臧荼：

身份背景：曾跟随项羽入关中，项羽封其为燕王。

分封情况：归顺刘邦后保持原来封号不变。

结局：因刘邦大肆捕杀项羽旧部而心生恐惧并反汉，最后被刘邦斩杀。

长沙王吴芮：

身份背景：吴王夫差的后代，秦朝时已经是鄱君，统辖整个鄱阳湖地区。

分封情况：项羽封其为衡山王，后改拥刘邦并被封为长沙王。

结局：在刘邦清除异姓王的过程中，吴芮因立场明确、行事低调且封地偏僻而得以善终。

后燕王卢绾：

身份背景：与刘邦交情深厚，曾随刘邦征战。

分封情况：在臧荼被杀后被封为燕王。

结局：因被逼得逃往匈奴而最终死于匈奴之手。

综上所述，刘邦分封的八位异姓王在楚汉战争和西汉建立初期都发挥了重要作用。然而，随着西汉统治秩序的初步恢复和中央集权的加强，这些异姓王逐渐成为了刘邦的威胁并最终被清除或逼走。