刘邦在消灭异姓王后，为了加强中央集权、巩固统治并吸取秦亡的教训，开始分封同姓王。以下是刘邦分封的同姓王及其相关情况：

一、分封背景与目的

刘邦在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王，导致地方上缺乏同姓王侯来屏卫中央。同时，他也希望通过分封同姓王来加强统治力度，防止内乱，并在朝局变动时让各地藩王护卫皇室。

二、分封的同姓王

齐王刘肥

身份：刘邦庶长子，母亲为曹氏。

封地：七十三城，包括能讲齐地方言的百姓。

结局：刘肥一度是最强的同姓诸侯，但在汉文帝时期，西汉中央主要打击的是齐王刘肥一系，其后代逐渐衰落。

楚王刘交

身份：刘邦之弟，荀子的再传弟子，有文化。

封地：楚国（原韩信封地一分为二后的一部分）。

结局：刘交在汉文帝元年去世，谥号“楚元王”。其后代在汉景帝时期参与“吴楚七国之乱”，兵败自杀。但汉景帝不愿绝楚元王之祀，封刘交的儿子刘礼为楚王。此后楚国在汉宣帝时期又经历了一次废除和重立，直到王莽篡汉后才被废除。

荆王刘贾（后改为吴王刘濞）

身份：刘邦远房堂兄（一说族兄），最早追随刘邦起兵反秦的将领之一。

封地：初为荆国（淮河以东五十二座城邑），后改为吴国。

结局：刘贾在汉高祖十一年被淮南王英布击败并杀害。刘邦将荆国改为吴国后封给侄子刘濞。刘濞在汉景帝时期起兵造反，参与“吴楚七国之乱”，被汉廷击败后逃往东越，被东越王杀死。

赵王刘如意

身份：刘邦第三子。

封地：赵国（原张敖封地）。

结局：刘如意在惠帝元年被吕后毒杀，没有留下后代。

代王/汉文帝刘恒