三个小时后，波兰人被杀了3000多人，1万人被俘虏。其余都败退。邓子龙这时候大喊：条顿骑士们不能让这些波兰人跑了，不然我们的父母妻儿一定会被波兰人报复的。1万多条顿骑士团士兵追着波兰人一路，几天后回到波兰波兹南的波兰人不足2万。

而波兰领地格但斯克、马尔堡、瓦尔米亚等西普鲁士土地都被条顿骑士团给占领了，虽然普鲁士大公弗里德里希非常不满但博本豪森一直做得都是普鲁士人想干的。

很快法军10万人在哈斯滕贝克附近击败汉诺威军队，法奥联军一部6.4万人从西面逼近普鲁士。

5月，俄军7万人开始进攻东普鲁士，波兰立陶宛人4万人从南边进攻普鲁士。

梅梅尔、提尔希特、奥斯特罗德、柯尼斯堡相继陷落。

5月底，条顿骑士团收到消息10月24日，腓特烈在托尔高收到了消息称：法军将领苏比斯和德意志军队的希尔德堡豪森正在率领部队挺进，腓特烈推断这两支军队打算进攻柏林，于是赶紧集结军队。到了10月28日，他已经在莱比锡集结了31个步兵营和45个骑兵中队，三天后，普鲁士军队抵达萨勒河河畔。

6月3日，博本豪森率领12000士兵和80门火炮渡过萨勒河，可这时候骑士团收到了关于联军阵地和人数多达60000的情报，这使得他改变了原先进攻的主意，决定后发制人，让对手先进攻自己。

法奥联军开始挺进。苏比斯和希尔德堡豪森的计划是，倚靠优势的兵力直接排成纵队贯穿腓特烈的正面战线，威胁或者包抄骑士团军队的左翼。

博本豪森命令，以3个团的步兵在主战场面向联军，引诱敌人，而剩下的9团的步兵在一条低矮的山脊下列队，借助山脊遮蔽敌军的视线，骑士团向东北方向移动，然后转向南面和西面。假设在行军的过程中，联军率先展开战线全力进攻，那么骑士团将从联军的右翼迂回，继而包抄敌人的全军；如果联军的纵队还没来得及展开战线，骑士团将一线排开，对联军采取“T字横切”战术。

“T字横切”全称为“占T字横头射击单位”，是风帆时代海战的一种战术。当时的海军军舰将火炮分布在军舰的两舷，只有当炮舰侧面对敌时才能将一侧的炮火全数打出，发挥最大的威力，而船头对准敌人时的火炮输出是最低的。因此，舰队作战时要尽量排成一线，争取用自己的侧面对准敌人船头，形成一横一竖的“T”字。步兵采取“T字横切”，意味着抢占T字横头阵位的一方可以充分发挥火力优势。

骑士团的骑兵交由31岁的骑兵将领鬼庭纲元来率领。鬼庭纲元本来是伊达家的家臣，但早年张信的东大成立时候，鬼庭纲元等年轻一代都被张信招了进去培养，而鬼庭纲元却发出喜欢骑兵战术，在经过武田家的武将教导又跟着锡伯人、蒙古人学习了几年之后被分配到条顿骑士团中效力。。

下午鬼庭纲元的骑兵部队开始行动，后面紧跟着步兵，他们有几个龙骑兵中队提供掩护，而部署在两军之间山脊上的18门骑士团重炮也提供了火力支援。联军的侦察兵观察到条顿骑士团军的动向，他们目睹了条顿骑士团将营帐拆除，不论是法国人还是奥地利人，拆除营帐的速度和章法都是他们前所未见的，军官们一致判断，条顿骑士团意识到自己的兵力劣势已经决定撤退，联军不仅没有收缩阵型，反而将队形散得更开进行追击，骑兵的先头部队狂飙突进，把原本要配合他们的步兵远远地甩在了后面。

下午三点左右，条顿骑士团重炮开火，联军的部队顶着炮火继续前进，骑兵也加快了进攻的步伐，炮火给他们的部队造成一些混乱和伤亡，但是为了脱离普军炮火杀伤的范围，他们并没有减速。而鬼庭纲元，听到条顿骑士团的炮火声响，他就把手下的骑兵部署成了两条战线，并放缓前进的速度，步兵也在遮挡他们前进的山脊后面停下来，排成了两条战线。普军上下严阵以待，准备在联军靠近的时候发动突袭。

半个时辰后，联军距离山脊顶端还有约1000步，鬼庭纲元下令部队冲锋，条顿骑士团迅速地冲向了联军的阵线。但是联军方面领头的2个奥地利胸甲骑兵团仍然展开了队形，并顶住了鬼庭纲元主力的冲锋。两军转而陷入近战之间的较量，但是奥军的骑兵后面跟着大部队，时间对于条顿骑士团十分宝贵。鬼庭纲元很快将第二线的1个团的骑兵派上战场伊达家旧将片仓景纲率先带兵，从奥军骑兵的两翼发动迂回包抄，终于将其击退。

奥军骑兵在撤退的过程中，恰好和后方顶上来支援的3个奥地利兵团迎头撞上，步兵团的队形被冲散了，随后赶来增援的24个法国骑兵中队也因此陷入混乱。法国和奥地利的士兵熙熙攘攘，乱作一团挤在一起，当他们不由自主地走到一段地势低洼、积水众多的道路时，军队的士气遭受到更大的打击，不满情绪激增，不少官兵甚至掉头向南，脱离了战斗。

收到鬼庭纲元捷报的邓子龙立刻做出部署，2个步兵团继续采取原定的行动坐镇中央，其余10个团立刻做出左转弯动作，以梯次队形翻越山脊，然后展开成战斗队形。以往的战斗队形，步兵团都会采取常见的两条横直战线，但是这一次，邓子龙改变主意，将第二线的各个团移向了原来第一线的左翼，两者之间形成了一个钝角。这个做法其实相当危险，因为没有第二线就意味着条顿骑士团缺少后备兵力来填补第一线阵型的缺口，面对突如其来的威胁同样缺乏应对的机动性。但是邓子龙对自己手下步兵的素质充满信心，同时他坚信鬼庭纲元的骑兵能够及时提供支援，至于敌人，邓子龙认为眼下他们犯下的错误有助于自己获胜。

联军的步兵首先目睹了自己的骑兵部队的溃散，随后他们面对的就是条顿骑士团的步兵。法军的步兵走在最前面，面对普军的战线，法军军官们拒绝让部队摆开战线，皮埃蒙特和马伊的2个步兵团甚至把自己的8个营组成了正面宽度为50人的纵队。法军全员装上刺刀，向条顿骑士团发起冲锋。

条顿骑士团的钝角战线向法军纵队的左翼和正面发动火枪齐射，而条顿骑士团军的火炮也改用霰弹猛烈射击，法军的纵队被密集的火力覆盖，打得支离破碎，很快落败。溃逃的法军和后援部队再一次搅在一起，溃散的人员将后续部队的阵形冲散，既无法展开战线，又无法施展命令，联军一度陷入“瘫痪”。条顿骑士团步兵趁着联军陷入混乱，秩序井然地向前推进，鬼庭纲元也将所有骑兵压上战场。条顿骑士团军队猛烈攻击联军的溃散部队，联军一些还没有溃散的部队望见前方友军的惨状，甚至自觉地向后方撤离。鬼庭纲元的骑兵们用马刀将溃散的逃兵一一砍死，直到天色将晚，普鲁士人停止了追击。

罗斯巴赫之战，联军方面有超过5000人的伤亡，另外被俘虏了5000人，11名将军被俘，条顿骑士团军缴获了72门火炮、21面军旗和3套铜鼓。而条顿骑士团军的官方伤亡数字仅仅为：169人阵亡，379人负伤