姜维又开口说：“好了，各位，言归正传。此次北伐各位可有什么好主意吗？”宁随献计说：“可假装分兵三路，向祁山、石营、金城佯攻。吸引魏军在分兵防守。等出骆谷之后再合兵一处，经枹罕迅速向狄道进军。”姜维点了点头说：“此计最善。”于是下令三军进发。
行军途中，诸葛果派去淮南打探消息的人又回来回报说：淮南大军在乐嘉遭遇守军顽强抵抗，毋丘俭强攻不得，导致补给线拉长，又加上淮南士卒连日奔袭，战斗疲乏，只得暂且休整，遂进驻项城，整顿兵马，积累物资，构筑工事；而司马师听说了毋丘俭发兵叛变，于是决定亲征并倾全国之力镇压淮军；先是命令兖州刺史邓艾死守乐嘉；接着命令驻扎在豫州境内的镇南将军诸葛诞自安丰郡向东进攻；然后命令征东将军胡遵督青、徐诸军出兵谯、宋；再然后命令征南大将军王昶北上夹击，包抄淮南军归路 ；最后命令荆州刺史王基率荆州军队北上与自己会师。姜维听完这些摇了摇头叹气说：“司马师颇有其父司马懿的风格。看来毋丘俭必败无疑，只怕离死不远了。”那打探消息的人又汇报说：“此外，小的还打听到一条消息，只是不知真假。”姜维说：“什么消息，快快说来。”那人回答说：“是。小的还打听到司马师好像患了眼疾，似乎十分严重。只是不知真假？”姜维听后说：“原来如此。”随后让那人先行下去休息。
姜维率领六万大军，号称十五万，分兵三路出发的消息早已惊动了雍州刺史王经。王经连忙与陈泰进行商议。陈泰说：“这绝对不可能。因为以蜀汉的国力，是不可能动用十五万大军进行北伐的，所以我猜测姜维这次的北伐顶多也就动用了五、六万兵力而已。不可能有十五万，这绝对是在虚张声势罢了。”王经点头表示同意地说：“此言有理。”过了一会儿，又开口询问：“对了，毋丘俭那边的战况如何了？”陈泰摇了摇头，叹气说：“情况不容乐观。”王经听后恨恨地说：“可恨的是姜维这个家伙偏偏在此时来犯，不然我一定响应毋丘俭。”陈泰说：“不管如何，眼下最重要的还是抵御姜维的入侵才行。”王经点了点头说：“的确如此。不知道将军有什么好方法？”陈泰说：“姜维此次大举入寇，我们唯有坚守待援，方为正策。”王经说：“若是如此，只怕不能及时响应毋丘俭。”陈泰长叹了口气无奈地说：“两害相权取其轻，这也是没有办法的事情。难道你想看到汉军长驱直入，夺得壅、凉吗？”王经说：“我当然不想，我只是觉得与其坚守待援，不如速战速决，与姜维平原旷野争锋。击败姜维，然后响应毋丘俭。”二人正商议着，忽报朝廷有使者到来。陈泰对王经说：“待会儿可一定要慎言。”王经回答说：“放心好了，我明白的。”接着陈泰、王经二人便急忙出来迎接使者。使者此次是特意前来是特意宣读司马师的命令：让他们二人坚守待援。
原来司马师在平叛毋丘俭的过程中，得知了姜维来犯的消息，急忙命人传令让陈泰、王经二人坚守待援。之后，司马师大败毋丘俭。毋丘俭在逃往幽州路上被人误杀身亡。扬州刺史文钦则携带部分人马南逃。正好撞见了东吴的孙峻率领着骠骑将军吕据、左将军留赞偷袭寿春。于是投降了东吴。东吴本想趁机夺下寿春，结果没想到却被杀退，只好无功而返。紧接着司马师处理好淮南的事情后，便退兵西进，想要援助陈泰和王经。然而刚到许昌，便因眼睛上的瘤疾，痛死在了许昌。司马师死前，特意嘱咐了其弟司马昭，让司马昭接替了自己的位置。司马昭刚刚接替了司马师的位置后，魏帝曹髦就命令司马昭镇守许昌，同时让尚书傅嘏率六军回京师。不料司马昭并未听从曹髦的命令，而是直接率军回到洛阳，稳定局势。同时派邓艾出任安西将军，与陈泰、王经并力抗击蜀汉，并遣太尉司马孚为后援。
姜维率军刚出骆谷，合兵一处，就听到了这些消息。于是召集众将商议。张翼见状劝谏说：“毋丘俭既然失败，东吴也已撤退，魏国已无后顾之忧，必然大军压境讨伐我们，不如趁现在撤退吧。”宁随听后，表示反对说：“不然，虽然毋丘俭失败，东吴撤退，但是眼下司马师新亡，其弟司马昭刚刚接替司马师的职务，不敢擅自离开洛阳，因此我们还是有机会的。”姜维对宁随说：“说得有理。”张翼见状，沉默不语，不再说话。夏侯霸这时说：“司马昭虽然不敢擅自离开洛阳，但其派遣邓艾出任安西将军前来相助，不可不妨。”姜维听后点头说：“听闻王经已率大军驻扎狄道。先破了王经大军，纵使邓艾援军前来，亦能减轻不少压力。”于是下令率军往狄道进发。
王经听闻姜维率军前来，便想率军出击。不料参谋程武劝谏说：“刺史，朝廷给我们的命令是坚守待援，不应该随便出击。”王经却说：“不然，将在外军令有所不受。一者姜维远道而来，必将疲倦不堪；二者我军占有数量优势，并且处于守势没有后勤问题，而反观汉军则补给线过长。我们应当不给其休整的机会，先发制人将其击败才是。”于是不听程武劝阻，率数万大军进发洮水。王经心想：“陛下，等着臣，等击败姜维之后我一定起兵诛讨奸逆，保我大魏太平！”
早有探马报知姜维，姜维大喜说：“王经要是坚守待援，我一时还拿他没有办法，今其舍弃城池来与我野战，正可一战而定。”于是也往洮水而来。
两军相遇，姜维分付张翼如此如此，又分付夏侯霸如此如此：二人领计去了。姜维接着率军背水列阵。王经一看，大喜说：“姜维远道而来，疲惫不堪，早已是强弩之末，现在又妄图想要效仿韩信背水列阵，真是不识好歹。”于是回顾手下副将说：“你们谁出去挑阵。”有张明、花永、刘达、朱芳四将说：“末将愿往。”于是分左右而出。
姜维阵中，宁随、鲁安、石当、柳隐四人杀出。各自挑对手迎战。宁随对张明，鲁安对花永，石当对刘达，柳隐对朱芳。不一会儿，宁随、鲁安、石当、柳隐四人便败回阵中。王经见状，急忙大驱兵马杀来。姜维引兵望着洮水而走；将次近水，对众将大呼说：“事急矣！诸将何不努力！”众将一齐奋力杀回。
宁随碰到张明，大喝说：“接招吧！”张明不屑地说：“手下败将，还敢与我一战？”提枪拍马赶来，一枪往宁随脸门刺去。本来，宁随只需要侧身一闪，就能轻易躲开张明这一刺。然而宁随并没有这么做，而是用双手铁爪夹住了枪头，运起内力，竟将张明整支枪给震断了。张明大吃一惊，来不及反应，便被宁随一爪刺中心脏，立刻毙命。
这边鲁安眼看就要追上花永，不料花永暗地里射出一箭，险些将鲁安射下马来。鲁安不禁大怒说：“好啊，暗箭伤人是吧，那就怪不得我了。”于是从怀中一摸，摸出几颗铁珠子，往花永马腿上打去，花永瞬间被颠下了马来。接着鲁安一连三发飞刀射出，先是击中了花永左右眼，疼得花永痛不欲生，最后一支飞刀射中花永喉咙。花永暴血而亡。