探马飞报给刘备，刘备请来单福商议。单福说：“既然有敌兵而来，不能放他们入境。可派关羽领一支军马从左路杀出，以敌住来军中路，张飞领地支军马从右路杀出，以敌住来军后路。主公亲自领赵云出兵前路相迎击，敌军可破。”

刘备听从单福之计，立即派关羽、张飞两人前去埋伏，然后，和单福、赵云等众将，共领两千人马出关迎敌。

行不到数里，只见山后尘头大起，吕旷、吕翔领军来到。两边各射住阵角，刘备出马在旗门之下，大呼道：“来者是什么人，胆敢进犯我边境？”

吕旷出马说：“我是大将吕旷。奉丞相命令，特地前来擒你！”刘备大怒，命赵云出马。两将交战不到数合，赵云一枪将吕旷击杀。刘备麾军掩杀，吕翔抵敌不住，领军便退。

正败退之间，路旁一支军马杀出，为首大将正是关羽，冲杀一阵后吕翔折兵大半，夺路逃脱。行了不到十里，又有一支军马拦住去路，为首大将挺矛大叫：“燕人张翼德在此！”

直取吕翔。吕翔措手不及，被张飞一矛刺中，翻身落马而死，其余众军士四散奔逃。刘备兵合一处紧紧追赶，曹军大半军兵都被擒获。刘备班师回县里，重待单福，犒赏三军。

却说，败军回去见到曹仁，报告说：“二吕被杀，军士大多被捉。”曹仁大惊，和李典商议。李典说：“二将轻敌身亡，我们现在应当按兵不动，抓紧时间申报丞相，让丞相起大兵前来征剿，这是上策。”

曹仁说：“你说得不对。现在二将阵亡，死伤了很多军马，此仇不可不报。新野区区弹丸之地，何用劳驾丞相大军？”

李典说：“刘备是人中之杰，不能轻视。”曹仁说：“你怎么这么怯战！刘备虽强，那也不过是女子！”

李典说：“兵法说知彼知己，百战百胜。我不是怯战，只是预料不能取胜。”

曹仁怒道：“你是怀了二心吧？我现在就去生擒刘备！”李典说：“如果将军前去，我负责守卫樊城。”曹仁说：“你如果不跟我一起前去，那就是真怀了二心！”

李典没有办法，只好和曹仁点起两万五千军马，渡河杀奔新野而来。

曹仁点起本部军兵，连夜渡河杀来，气势汹汹要踏平新野县。

而单福得胜后回到县里之后，便对刘备说：“我听说曹仁屯兵于樊城，得知二将被诛后必定会起大军来战。”

刘备问道：“我们应该怎么迎敌？”单福回答道：“曹仁如果派兵杀来，那么樊城必定空虚，我们可以乘机夺占。”刘备向单福问计，单福附耳低声说如此如此。刘备大喜，预先准备妥当。

忽然，报马来报告说：“曹仁领大军渡河杀来了。”单福说：“果然不出我之所料。”于是请刘备领兵出城迎敌。

两阵对圆，赵云出马招呼对方来将答话，曹仁命李典出阵，和赵云交锋。约战了十多个回合，李典抵敌不过，拨马回阵。赵云纵马追赶，两翼军兵弓箭射住，于是，双方人马各自罢兵归寨。