隋唐时期，道教兴盛，正一教也即天师道逐渐融合其它符箓各派。

宋朝真宗宋曾召见第24代正一天师张正随，赐其“先生“的称号，自此，直至南宋末第35代天师张可大，几乎代代正一天师都得到赐号。宋、明二代，正一道掌门都被当朝封为真人、大真人，掌管全国道教。哪怕是元朝全真道最为势大的时候，正一道建议任免江南各地道教事务管理官员和道观管理人员，向皇帝提出新建道教宫观的经费供给和人员编制，它还可以直接发放“度牒“，即道士身份。

清代之后，龙虎山逐渐衰落。直到建国之后才复兴起来。

道教弟子大致可以分为信士、居士、道士、法师四类，民间道教人士还有方士、术士、隐士等。信士是指没有经历正式的宗教认定仪式的信仰者居士是指皈依道、经、师三宝并受持全真五戒而获得皈依证的正式弟子道士是指经受全真冠巾和获得道士证的神职人员法师是指修习科仪奥秘并在斋醮法事中担当领导角色的全真高戒位和拨过职的道士。

在宫观中，人们常常看到道士们身着道袍、手持法器、演奏仙乐、吟唱道曲，在坛场翩翩起舞，这就是斋醮科仪，亦称为道场、法事、科教。

“斋”指斋戒洁净，“醮”指祭祀祈祷，斋醮即供斋醮神，以求福免灾，其法为清心洁身、筑坛设供，书表章以祷神灵。斋醮是包罗方技术数、礼仪舞蹈、道具法器、书法绘画、道教服饰和道教音乐的综合艺术，具有很强的观赏性。

斋醮科仪分为阳事和阴事，即清礁和幽醮。

清醮有祈福谢恩、却病延寿、祝国迎祥、祈晴祷雨、解厄禳灾、祝寿庆贺等太平醮之类的法事。幽醮有摄召亡魂、沐浴度桥、破狱破湖、炼度施食等济幽度亡之类的法事。另外，宫观道众每逢朔望之日、重要节日、祖师圣诞，都要举行祝寿、庆贺等典礼，这些常行的仪规统属斋醮科仪。

在道教官观内，人们常常可以看到道士们身着金丝银线的道袍，手持各异的法器，吟唱着古老的曲调，在坛场里翩翩起舞，犹如演出一场折子戏，这就是道教的斋醮科仪。俗称“道场”，谓之“依科演教”，简称“科教”，也就是法事。

道家尊崇“三清”。

三清是道教的最高神与教主：玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”。

三清三位一体，是“道”的化身。道德经曰：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”

元始天尊象征“天地未形，万物未生”的“无极”状态，灵宝天尊象征“混沌始判，阴阳初分”的“太极”状态，道德天尊象征“冲气为和，万物化生”的“冲和”状态。元始天尊造化天地，为龙汉祖劫玉清教主灵宝天尊度化万物，为赤明中劫上清教主道德天尊教化世人，为开皇末劫太清教主。道德天尊亦称为“太上老君”，圣人老子是他的第十八个化身。

酆都地府是道家神仙体系中的一环，属于“幽冥鬼神”。