赏赐完了有功之臣，刘裕亲自前往长安北郊的五陵原拜谒了汉高祖陵。

刘裕下令谒陵祭祀由谢晦主持，谢晦大喜过望，根据汉时古礼制定了祭祀与拜谒仪式，并作为祭祀司仪择定吉日进行谒陵仗式。

谒陵当日，同时举行阅兵。五陵原上，帅旗飘扬，聚集文武大员及一万精兵。在军乐声中，典礼开始，士兵高呼大晋必胜，列队而前，场面甚为壮观。全体行军礼后，刘裕以高祖子孙身份上香，之后，刘裕率参谒人员向汉高祖刘邦灵位跪拜。礼毕，刘裕领参谒人员鱼贯入内恭谒陵寝。

典礼开始，刘裕率各将军与臣僚进场，全体肃立，由刘裕主祭，本次立大功者王镇恶，沈田子，檀道济，王修之等为陪祭，其它文武官员按职务大小依次就位。

谢晦高呼奏乐，一时间钟鼓齐鸣，萧笙共奏。其后由刘裕领头上香，行三鞠躬礼，行初献礼主祭者献花，行一鞠躬礼。行亚献礼主祭者献茗，行一鞠躬礼。行终献礼：祭者献爵，行一鞠躬礼。祭陵达到高潮，由谢晦恭读祭告文高祖斩蛇，建国曰汉。定都长安，历四百年。桓灵之世，由治而乱，魏兴汉终，晋代魏统，北寇内犯，弥历年时。生灵涂炭，率土含悲。洗兵东海，我武维扬。振旅返旆，爰张天纲。不孝孙裕，京口举义。灭燕吞秦，扬我国威。追思先祖，克复大业。天地侔德，日月齐光。城阙依然，山川不改。松柏青葱，威灵如在。神功罔测，盛德难名。爰申礼奠，式展虔诚。尚飨。

祭文读毕，文武官贞行跪拜礼，奏乐，礼成。

谒陵仪式后，刘裕出灵堂，向全体谒陵人员致训，追念京口举义至今的功迹，致训完毕，士兵高呼：“收复故土，一统中原。”的口号。