于途努力平静一点,这个数据的偏差规律性不强,不像是来自环境,那么,问题是卫星自身?
出发得太急了,全套设计图纸和数据,只能后续的同事带来,他闭上眼睛,努力回忆。
“于途,你来看看,我们是不是反算一下遥感和成像的原始数据,找一找规律..我感觉,像是抖动,不过需要算算才能确认。”
于途拍拍大孟肩膀,靠谱。
“你组织吧,小尹和厉老师回老家了,先别告诉他们,问问李博士,能不能来帮忙。”
“风云的数据是每天要汇到大庆指挥部的,能早一天是一天。”
李博士假期带学生国际交流去了,大孟偷偷给小尹打电话。
“我不想给你打电话的,可是没办法。”
“有话快说,我忙着呢!”
“风云出问题了,我跟于途,老梁都在北京,你有没有可能把厉老师借我们两天。”
电话那端沉默了几分钟。
“我们俩都可以借你5天,要是5天解决不了,大孟,你就死定了。”
第二天赶来的有各分系统的同事,还有小尹家两个生力军,到晚上胡所进来的时候,原因已经基本锁定卫星姿态抖动。
几个人在配合厉老师跑还原数据,于途在安排监控替代方案,数据修正方案。
用极轨的4颗星每天的8次观测数据做替代,汇往指挥部,同时修正风云的数据,反向找问题。
到第四天,还原数据的仿真证明了大孟的感觉,卫星姿态呈现完全异常的抖动,平台结构系统的主任设计师姚工从埋了一天头的图纸中抬起头来。
“咱们用的是最先进的三轴稳定姿态控制啊。”
三轴。
“先算三轴偏离,再试着修正数据。”
于途没给他说话的时间,恢复数据是第一位的,受阅的飞机要起飞,航母要起航,分钟级的云图太重要了,极轨三小时的数据远远不够。
按厉老师给出的算法,数据基本能与修正值契合,交给了飞控的值班同志们按每10分钟做手工修正。
于途他们全力投入对卫星自体的抢救中,三轴稳定姿态控制使用的是成都所自研的CMG,成都的同事也赶来了。
还有相应的星敏工程师。
小尹他们两个回去办了婚礼仪式,第二天,又回来了。
于途每天完成工作,回去招待所,还要写当天的抢救笔记,到第十天,已经写了5万字。
启用备用轴,修正参数,一次,一次,又一次,还原数据,优化算法,一次,一次,又一次。
每一次重来,看着数据又一次劣化,列举他们能用到的一切方法。
偏离越来越大,修正数据越来越困难。
胡所,李主任来了几次,原来备份的气象雷达数据作为主用了,还有八个极轨数据。
关在也来了。
于途说,我们再坚持一下。
十几个人的小组,分了三班,调整姿态参数,更新算法,每十分钟,输出一次数据。
谁也没想到,这一场旷日持久的抢救,整整坚持了79天,每天24小时,从盛夏,到北京的初秋。