李隆基听了崔日用的一番分析之后，觉得他所说的话很有道理，便任命他做了吏部侍郎。

主意拿定后就开始行动了，双方的斗争一触即发。首先是魏知古告发太平公主发动叛乱，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另外派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。唐玄宗李隆基和岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人经过周密的计划，率先下手，准备彻底清除太平公主势力集团。

这一天，李隆基通过王毛仲，调用闲厩中的马匹以及禁兵三百多人，从武德殿进入虔化门，召见太平公主的心腹常元楷和李慈二人，二人到来后，没有给他们机会，当即将他们斩首，又在内客省逮捕了贾膺福和李猷，在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞听到消息后恐慌至极，逃道城外的城壕之中自缢而死，唐玄宗李隆基下令斩戮他的尸首，并将他的姓改为毒氏。太上皇李旦听到事变发生的消息后，心中不安，登上承天门的门楼查看情况。郭元振上奏太上皇李旦说：“启禀太上皇，皇帝只是奉了太上皇的诰命，诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事，请太上皇不要担心。”李隆基随后来到门楼之上拜见父亲李旦，李旦颁发诰命列举了窦怀贞等人的罪状，并宣布大赦天下，只是这些逆臣的亲属党羽们不在赦免之列。薛稷被赐死在了万年县的狱中。

就这样，手握主动权的李隆基很快将太平公主的大部分得力干将都剪除干净，显然这时的太平公主已经完全处于被动，已经没有了与李隆基过招的实力。得知事发后，恐惧的太平公主慌忙逃到道山寺中躲避，直到三天以后才敢出来，结果被李隆基下诏，将她赐死在自己的家中，她的儿子以及党羽被处死的达数十人之多，只有她的儿子薛崇简，因为平日里屡次谏阻母亲太平公主而受到责打，例外地被免除掉了死刑，唐玄宗李隆基赐他姓李，并准许他留任原职，还下令将太平公主的所有财产没收充公，结果在抄家时发现，太平公主家中的财物堆积如山，珍宝器玉可以与皇家府库相媲美，厩中牧养的牛羊马匹、拥有的田地园林和放债所得的欠款利息，多到再往后过几年也没收不完。

先天政变后，由于肃清了最大的政敌太平公主，唐玄宗李隆基终于摆脱了自己当上了皇帝以来有名无实的尴尬境地，尽数的掌握住了朝中的权利，也结束了大唐自唐中宗李显当政以来，朝局多年混乱、内斗频繁的局面，武则天、韦皇后、太平公主等一个个女权宦相继走下政治舞台，朝廷中的权利终于掌握在了皇帝手中，皇权进一步巩固。看到条件成熟，唐玄宗李隆基又将年号改为开元，表明自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。

在平息了内乱以后，大唐王朝的整体面貌可谓焕然一新。