其实在隋末唐初的那个年代，尤其是唐初时期可以说是呈现出了人才井喷的趋势，凌烟阁二十四功臣是李世民自己选定的，或多或少会有他自己的一些私心，而除了凌烟阁二十四功臣以外，上面提到的苏定方也是一员悍将。苏定方，名烈，字定方，冀州武邑县（今河北省武邑县）人，他更多的是以自己的字被人们所熟知。

隋炀帝大业末年，苏定方的父亲苏邕（yōng）率领几千名乡里临时组建起来的民兵，为附近的各个州郡讨伐贼寇平叛，苏定方自幼作战骁勇、力大无比、胆气超群，十五岁时，他就跟随自己的父亲到处征战，多次率军冲锋陷阵。父亲苏邕死后，信都郡（冀州）郡守让苏定方接替自己的父亲统领军队，苏定方在郡南大破清河叛军首领张金称，并成功将他斩杀，接着又在郡西打败了邯郸叛军首领杨公卿，还将战败的逃兵一路追击二十多里，俘获敌兵无数，从此，附近叛军们便不敢靠近苏定方所在的州县边境，乡里的平安都要倚靠苏定方来保护。

在隋末期间席卷全国的农民起义中，苏定方一开始投奔到了河北义军领袖窦建德的帐下，窦建德的大将高雅贤颇为喜爱苏定方，将他收为了养子，武德四年（621年），窦建德败亡后，苏定方又追随义父高雅贤投奔窦建德的旧将刘黑闼，攻城略地，多次立下战功，第二年，高雅贤在洺水之战中阵亡，紧接着，武德六年（623年），刘黑闼兵败被杀，失去了倚靠的苏定方决定回到自己的故乡归隐，不再为唐朝效力。

由于苏定方已经名声在外，唐朝建立后，唐太宗贞观初年，苏定方被重新启用，让他担任匡道府折冲，贞观四年（630年），苏定方随定襄道行军大总管李靖前往碛（qì）口（今内蒙古善丁呼拉尔）对阵突厥，这也是苏定方的成名战。二月初八夜里，李靖派苏定方率领二百名手持弓弩的骑兵为先锋，趁着雾色秘密行进，在离突厥驻地大约还有一里远时，漫天的大雾突然散去，还在行进中的苏定方远远的突然望见了突厥首领的牙帐，兴奋的苏定方纵马突袭，杀死了几十名突厥士兵，冲垮了颉利可汗的牙帐，慌乱中，颉利可汗和隋朝的义成公主仅带着数十骑随从急忙逃跑，其余突厥士兵就地投降，紧接着，李靖大军赶到后，东突厥溃不成军，唐军趁乱发起攻击，斩首敌军数万人，俘获突厥人口、牛羊无数。

颉利可汗率领一万多残兵想要穿过大漠，被提前屯在道口的通汉道行军大总管李勣堵截，不久，东突厥各酋长均率众来降，李勣俘获五万多人回归，唐军大获全胜，彻底击败了东突厥。颉利可汗败走后，投奔位于灵州西北的苏尼失，又被大同道行军副总管张宝相率众俘获，东突厥宣告灭亡，属地尽归唐朝所有。战后，苏定方因为战功突出，被授为左武候中郎将，后改任左卫中郎将，而在此后的二十多年，他的职位一直没有能够升迁。

永徽六年（655年）春，高句丽联合百济、靺鞨进攻新罗，攻占北境三十余座城池，新罗急忙向唐朝求援，唐高宗李治命令苏定方和营州都督程名振率军一万讨伐高句丽，苏定方等人渡过辽水，高丽见唐军兵少，于是主动迎战，苏定方等人率军发起奋力进攻，杀敌一千多人，大败高丽军，焚毁了外城和一些村落后班师回朝，战后，苏定方拜授为右屯卫将军，封临清县公。

永徽六年（655年）五月，苏定方随葱山道行军大总管程知节征讨西突厥，被任命为前军总管，在初战告捷后，大军到达鹰娑川（今新疆开都河上游裕勒都斯河谷），西突厥两万骑兵前来抵御，两军随即展开恶战，总管苏海政与敌军激战数场，未能决出胜负，西突厥的分支鼠尼施等又率领两万多骑兵前来增援，对唐军来说，形势相当危急，苏定方所带领的军队正准备下马休整，离程知节的军队约十里远，隔着一座小山岭，突然看到远处尘土扬起，苏定方当即率领五百名精壮骑兵，翻越山岭飞驰而过，直捣敌人军营，西突厥大败，唐军连续乘胜追击溃军二十多里，斩杀敌军一千五百多人。获胜后，副大总管王文度嫉妒苏定方的功劳，在主帅程知节处进谗言，又假称另有诏命，说程知节恃勇轻敌，让自己替程知节指挥部队，程知节听信了他的话，王文度随即集结大军，下令不许深入西突厥腹地，这样一来，大好的战机就被贻误了。

眼看着唐军每日披甲结阵，战马大多被累死，士兵们也疲态尽显，没有战斗的意志，苏定方心急如焚，他对程知节说：“将军，天子下诏征讨敌人，如今我们却只是防守，现在马饿兵疲，遇上敌人就会失败，怯懦成这个样子，如何能立功呢？再说您是大将，然而领兵在外打仗的事都不能自己做主，要看副将的眼色才能决断，按理决不会这样！何不把王文度关押起来，然后迅速传表章上奏朝廷等待天子的命令，这样不好吗？”但程知节没有听从苏定方的意见。唐军到达恒笃城后，有当地的胡人前来投降归附，王文度又说：“这些胡人现在投降，等我军撤回后，他们还会反叛，不如将他们全部杀死，夺取他们的钱财物资。”苏定方说：“如果这样处置，那便是自己当贼，又怎么能说是讨伐叛逆呢？”王文度不听，执意杀掉了投降的人，等到瓜分财物时，唯独苏定方一点都没拿。显庆元年（656年）十二月，长途出击的唐军无功而返，王文度作了矫诏应当判处死刑，后被除名为平民，主将程知节因为逗遛不前且追击不力，在减免死刑后，也被罢去了官职。

显庆二年（657年），唐高宗李治任命苏定方为伊丽道行军大总管、燕然都护任雅相，再次征讨西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁，苏定方从金山（今蒙古国西部阿尔泰山）北面出兵，大破西突厥处木昆部，西突厥首领俟斤懒独禄率领兵众一万投降，苏定方将他们加以安抚，又从中调拨了一千骑兵，共同进军到了曳咥河（今新疆北部额尔齐斯河），阿史那贺鲁闻讯，率领十万大军前来应战，苏定方率汉军及回纥兵一万余人同西突厥展开战斗，战斗一开始，贺鲁轻视苏定方带的兵少，便命左、右翼对唐军予以包围，苏定方命令步兵占据制高点，集中长矛一致朝外，亲自率领精锐骑兵在北边的平地上摆好阵势，突厥军向唐军步兵阵地先后发起了三次冲锋，都没有攻下来，苏定方乘乱进攻，在三十里的战线上展开激战，斩杀突厥人马数万，突厥军被打溃。次日，苏定方再度整军进兵，胡禄屋等举众来降，贺鲁独自与处木昆屈律啜率领数百骑向西逃走，剩下的五咄陆部听说了沙钵罗可汗兵败的消息，也分别逃往南道，向步真投降。苏定方命令副将萧嗣业、药罗葛·婆闰率领各自部下兵马赶赴邪罗斯川（今伊犁河西）追击败兵，自己则与任雅相率领新近投降的部众拦截住了突厥军的后路。刚好当时天降大雪，积雪足有二尺深，部将请求稍事休息喉再行进军，苏定方说：“现在敌人以为天降大雪，我军不能前进，必定会休整兵马，刚好我们进军乘其不备则可以追赶的上，如果因为修正放缓了行军速度，那就追不上他们了！”于是，领兵踏着积雪进发，日夜兼程，沿途所经过的地区收取敌军逃散的人口牲畜，在距离贺鲁的驻地将尽一百里时，苏定方下令摆好阵势前进，逼近金牙山（今吉尔吉斯斯坦托克马克以西）时，趁敌军狩猎时没有防备，纵兵发起攻击，击败了贺鲁部，斩杀敌军数万人。

贺鲁率领被打散的残余部分兵马继续逃亡，苏定方一直追到了碎叶水（今吉尔吉斯斯坦和哈萨克斯坦境内楚河），再度发起冲击，沙钵罗可汗仅带着他的儿子咥运、女婿阎啜等十余骑，连夜逃往石国（今乌兹别克斯坦首都塔什干一带）西北的苏咄城，结果被城主伊沮达官诱捕，最终被萧嗣业带回。唐军此次征伐西突厥，俘获突厥牛羊物资几十万，战后，苏定方命令西突厥诸部各自回到原来居住的地方继续生活。他开通道路、设置邮驿、掩埋尸骨，慰问百姓疾苦，划定部落地界，恢复畜牧业生产，凡是被沙钵罗可汗掳掠的财物、牲畜等，全部归还给了当地百姓，十姓部落像原来一样相安无事，安西都护府迁回了高昌故地。

西突厥灭亡后，原来臣服于西突厥的中亚诸国纷纷归降唐朝，整个西域到了唐朝的掌控之中，唐朝依照两厢分治的策略，分别设置了濛池都护府（今中亚楚河以西至咸海一带）和昆陵都护府（今中亚楚河以东至新疆北部地区），并在西突厥役属的各国都设置了州府。显庆三年（658年）十一月，苏定方凯旋回朝，在昭陵（唐太宗陵寝）举行了献俘仪式，唐高宗李治又在太庙举行献俘礼仪，兵亲临殿前，大会文武百官及外国君主、使节，随后，唐高宗李治升苏定方为左骁卫大将军，封邢国公，另外封他的儿子苏庆节做了武邑县公，苏定方对西突厥实行分化和重点打击相结合的方略，攻守兼施，出其不意，穷追猛打，最终获得大胜，经此一战，唐朝的统治势力也延伸到了中亚地区。

显庆四年（659年），苏定方再次以少胜多，在乌海大败吐蕃副大相达延莽布支，同年冬天，葱岭（今帕米尔高原）以西的思结国国王阙俟斤都曼原先统制众胡，率领所部兵马和疏勒（今新疆西南部喀什一带）、朱俱波（今新疆西南部叶城一带）、喝般陀（又称葱岭国，今新疆西南部塔什库尔干一带）三个国家再度反叛，攻破了于阗（tián）（今新疆和田一带），唐高宗李治诏令苏定方担任安抚大使，再度率兵西征。

经过长途跋涉，苏定方率军抵达叶叶水（今乌兹别克斯坦和塔吉克斯坦境内的锡尔河），敌军在马头川筑营据守，苏定方便挑选了一万名精锐步兵、三千名骑兵，展开飞驰突袭，在一天一夜的时间里，强行进军三百里，很快便到达城西十里远，突然出现的唐军让都曼大为惊恐，率军在城门外仓促应战，被打得惨败，逃到了马保城。苏定方又挥师发起进攻，唐军进逼城门之下，到了夜间，后续部队陆续赶到，唐军将城池四面包围起来，砍伐周边的树木用来制造攻城器械，都曼无计可施，于是让手下士兵把自己捆绑了起来，出城投降。