刘黑闼年轻时狡诈蛮横、嗜酒好赌、不务正业、家境贫困，在隋末的起义大浪潮中，他先是加入瓦岗军，在瓦岗李密败亡后，刘黑闼转而投奔好友窦建德，成了窦建德麾下的头号悍将，以骁勇多谋著称，窦建德死后，刘黑闼召集窦建德旧部再次起兵，自称汉东王，多次打败唐朝军队，其中包括淮安王李神通和幽州总管罗艺的联军，一度成为唐军的头号大敌，后来也被李世民打败，在被李建成征讨时，战败身亡。

王世充自从小喜欢诵读经史和兵法，隋文帝时期因为军功卓著，官职升至兵部员外郎，在隋炀帝时期又升到了江都宫监，成了隋炀帝的心腹之一，后来，他参与了平定杨玄感判断以及河南山东一带的农民起义，有了很高的声望，奠定他在河南地区的统治势力，但在后来的战争中，被瓦岗李密打败，退居洛阳。隋炀帝被杀后，与元文都、卢楚等拥立越王杨侗为帝，不久后王世充大破李密，招降了瓦岗众将，决定废掉皇帝杨侗后自立称帝，定国号为“郑”。公元621年，经过几番周旋，王世充也被李世民击败，同年七月，被仇人独孤修德所杀。

杜伏威在落魄时期迫于生计，曾以偷盗为生，后来机缘巧合之下，他也在隋末混乱的局势中趁势率众起义，转战到淮南后，渐渐扩张势力，自称将军，很快占有了江淮地区的大部分领土，向越王杨侗称臣后，被封为楚王，拜东道大总管。后来，在李渊建立大唐后不久，杜伏威投降唐朝，被授予东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，被封为吴王，赐姓李。后来被辅公祏（shí）牵连陷害而死，唐太宗李世民即位后，知道杜伏威有冤屈，下令以国公之礼下葬杜伏威。

窦建德出身在扶风（今宝鸡），因为为人重诚信而被乡里敬重，任命为里长。在隋炀帝募兵征讨高句丽时，窦建德被任命为二百人长，窦建德在随军征战时，亲眼目睹战争给百姓带来的困苦，内心极为愤恨，于是，他公然抗拒继续领兵东征的皇命，决定举兵反叛，但这也很快导致他全家坐罪遇害。后窦建德率部归顺高士达起义军，在击败魏刀儿、宇文化及、孟海公等人后，在河北建立了夏国，后来为了救援王世充，带兵攻打虎牢关，被李世民打败，押解长安后处死。

李密出身于辽东，他文武双全，志向远大。隋末群雄起义时，李密机缘巧合之下成为瓦岗军的首领之一，率领瓦岗军屡次打败隋军，声名逐渐威震天下。后来，李密杀害瓦岗寨寨主翟让，引发起了内顿矛盾，导致瓦岗寨内部不满，瓦岗军人心不齐，被隋朝军队打败，李密在不得已之下接受了越王杨侗的招抚，后来李密奉命率军和宇文化及拼杀，损失惨重，最终被王世充击败，率部投降李唐，被封为邢国公。但此后没过多久，极具野心的李密又图谋叛唐自立，结果被唐将盛彦师斩杀于熊耳山。

太原李渊出身于北周关陇贵族家庭，世袭唐国公，他出身显赫，是大隋朝皇亲，没有什么雄心壮志的他原本一直在山西太原过着安逸富足的生活。但仿佛他就是冥冥之中乱世中的真命天子，即便他自己没有称王称帝的想法，但他的儿子们却一个个壮志雄心，李渊也在不得已之下踏上了谋反的道路。李渊的大儿子李建成善于内政后勤，二儿子李世民善于统兵布阵，三儿子李元吉胸中颇有计谋，在几个儿子和好友们的辅佐帮助下，李渊在外界形势的风云变幻中随波沉浮。公元617年，李渊出任太原留守，同年在几个儿子的帮助下趁隋末动乱之时在晋阳起兵，他一方面联结突厥，另一方面示好李密，乘群雄争斗之时顺势南下，直取长安，拥立炀帝之孙杨侑为帝，尊隋炀帝为太上皇，自己担任宰相，被封为唐王。公元618年，在得知隋炀帝杨广遇害后，李渊逼杨侑将皇位禅让给了自己，李渊建立唐朝。称帝后，李渊命他的儿子李世民等人统兵，先后击败了陇西的李轨、消灭西秦薛举父子、击退刘武周和宋金刚、擒获夏王窦建德，迫降洛阳王世充，平定了全国各地的农民起义，基本完成了统一大业，成为了大唐的开国皇帝，极负盛名的大唐帝国就这样屹然建立了。