公元前632年。

楚国令尹成得臣（子玉），撤出包围宋国缗（min）邑的兵力，率领陈、蔡、郑、许四路诸侯国的军队，拔营起寨，向着晋国的军队方向进发！此时晋文公攻破曹国后在其都城（山东菏泽市定陶区）附近驻扎。

注：【缗（min）邑：山东金乡县西北】

成得臣派西广的兵士驾驶战车，同成氏宗族的兵士一起，作为中军；派斗宜申率领申邑的军队，汇同郑、许两国的兵力为左军；派斗勃率领息邑的军队，汇同陈、蔡两国兵力为右军。风驰电掣，直奔晋侯的军营对面，分为三处驻扎。

注：1.【申邑：河南南阳】

2.【息邑：河南息县】

晋文公召集诸将询问计策。

先轸说：“原计划就是要把楚军引过来，打败他（本谋致楚，欲以挫之）。况且楚军自从去年开始，攻击齐国、包围宋国，已经一年多了，军队都很疲惫（且楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣）。这次必须与楚军交战，不能失去战机、也不能失败（必战楚，毋失敌）。”

狐偃说：“主公当年在楚国时，对楚君曾经承诺：‘日后在中原战场上两军相见，我要退避三舍’（他日治兵中原，请避君三舍）。如今直接与楚军交战，是食言，是没有信誉了。主公之前都没有对原邑的人们失信，怎么能对楚君失信呢？必须要退避楚军（今遂与楚战，是无信也。主公向不失信于原人，乃失信于楚君乎？必避楚）。”

注：【原邑：河南济源市】

诸将都生气地说（皆艴然曰）：“以君主的身份避让臣子，这也太耻辱了。不可，不可！”

狐偃说：“子玉（成得臣）虽然刚愎勇猛（子玉虽刚狠），但是楚君的恩惠，不能忘却！我们退避楚军，是对楚王的尊重，给楚王面子，并不是退避他子玉。”

诸将又说：“倘若楚兵追击，怎么办？”

狐偃说：“如果我们后退，楚兵也后退，他就不能再回头去围困宋国了。如果我们后退，而楚兵追击，那就是以臣子的身份逼迫君主，理亏的就是他了。退避而又没躲避开，我们的士兵就会有怒气，敌人骄傲而我军愤怒，怎么能不战胜他们呢（避而不得，人有怒心，彼骄我怒，不胜何为）？”