我们很快就来到了停车场，她熟练地在众多车辆中找到了我们的车。

她打开了车门，一股熟悉的皮革和清洁剂的味道扑面而来，让我感到一种久违的归属感。

刘天心坐进了驾驶座，调整了一下座椅和后视镜，然后系上了安全带。

我也坐进了副驾驶的位置，同样系好了安全带。

她启动了汽车，发动机的轰鸣声在停车场内回荡，宣告着我们的归途正式开始。

她打开了车窗，让清新的空气和外面的声音进入车内。

我能听到远处飞机起降的声音，以及周围车辆的来往声，但这些都无法掩盖我心中的激动和期待。

刘天心看了我一眼，确认我准备好了，然后她轻踩油门，车子缓缓驶出了停车位，开始了回家的旅程。

我们的车在车流中穿梭，她驾驶得既稳重又自信。

我看着窗外的风景逐渐从城市的高楼大厦转变为郊区的绿树成荫，心中的紧张和疲惫逐渐消散。

不久，我们驶入了熟悉的街道，每一条街道，每一个转角，都勾起了我童年的回忆。

我看到了邻居家的孩子们在街头玩耍，看到了那些熟悉的商店和餐馆，一切都还是那么亲切和熟悉。

刘天心也在享受着回家的旅程，她时不时地向我介绍着周围的变化，她的声音中充满了对家的热爱和对我们共同未来的憧憬。

最终，我们停在了家门口。

我深吸了一口气，然后和刘天心 一起下了车。

站在家门口，我敲响了门，心中充满了期待和激动。

门缓缓打开，映入眼帘的是刘天心爸妈温暖的笑容。

他们的眼神中充满了爱意和喜悦，仿佛所有的等待和思念在这一刻都得到了释放。

刘爸爸张开双臂，声音中带着一丝颤抖：“孩子，你终于回来了，我们等这一天等得太久了。”

我走进他的怀抱，感受着他温暖的怀抱：“叔叔，我回来了，感谢您一直以来的照顾。”

刘妈妈轻轻拍着我的背，眼中含着泪光：“回来就好，回来就好。我们一直在为你祈祷，希望你平安，现在看到你平安回来我们就放心了。”

刘爸爸松开怀抱，笑着说道：“回来就好，你不知道我们有多担心你。现在，看到你平安无恙，我们的心终于可以放下了。”

我感受到他们深沉的关爱，心中涌起一股暖流：“叔叔阿姨，我真的很感激你们，这些年都是你们把我养大，你们就是我的亲生父母。”

刘爸爸眼中闪过一丝感动，声音中带着一丝颤抖：“孩子，你这样说我们真的很感动。我们一直把你当作自己的儿子看待，虽然你父母失踪二十年，我们也时常打听打听你父母的消息，可是没有半点风声。”