库克船长（James Cook）是18世纪英国着名的探险家和航海家，他以其对未知海域的勇敢探索和对地理科学的贡献而闻名于世。他的三次航行对全球地理知识的发展产生了深远的影响。以下是库克船长三次航行的详细概述：

第一次航行（1768-1771年）

目的：

主要 任务是探索南太平洋，寻找传说中的“未知的南方大陆”（即后来的南极洲），并观测金星凌日现象，以支持牛顿的引力理论。

航线与发现：

1768年8月25日，库克乘坐“努力号”（HMS Endeavour）从 英国普利茅斯出发。

横渡大西洋，经过南美洲南端的合恩角，进入太平洋。

抵达大洋洲的大溪地（现称塔希提岛），并在此停留数月进行补给和观测。

随后，库克船长探索了周边多个大洋洲岛屿，包括新赫布里底群岛、新喀里多尼亚群岛等，并将 这些岛屿统称为“社会群岛”。

离开大溪地后，向西进发抵达新西兰，并进行了环岛航行，发现了许多新的地理特征，如波特兰岛、贫穷湾等，并对新西兰进行了详细的测绘。

1771年7月13日，“努力号”返回英国，圆满完成了第一次航行任务。

第二次航行（1772-1775年）

目的：

进一步探索南半球，特别是寻找“未知的南方大陆”的确切位置。

航线与发现：

1772年7月13日，“决心号”（HMS Resolution）和“探险号”（HMS Adventure）两艘船从普利茅斯出发。

向南航行至南极圈附近，但受到浮冰的阻碍，未能深入南极洲。

随后航行至新西兰过冬，并在次年夏天再次向南航行，越过南极圈，在南极洲周围的南部水域绕行一圈，排除了“未知的南方大陆”在南极圈附近存在的可能性。