在进行观测时，需要选择一个明亮且位置相对固定的星辰作为参照，如北极星或其他导航星。

观测者站立在船上，面向选定的星辰，左手持牵星板，右手持绳端置于眼前。

将牵星板的下边缘与地平线对齐，上边缘与星辰对齐。这需要观测者调整手臂的位置，使得牵星板的上下边缘与星辰和地平线形成一条直线。

根据观测者与星辰之间的距离，选择合适大小的牵星板。牵星板的大小不同，代表的星辰高度角也不同。

当牵星板的上边缘与星辰对齐，下边缘与地平线对齐时，观测者通过牵星板上的标记读取星辰的高度角。每块牵星板上的标记代表不同的角度，如一指、二指等。

根据观测到的星辰高度角和已知的星辰位置，结合航海图和天文历表，计算出船舶的纬度和经度。

这些都是邓英锐常年使用惯了的技术，早已形成了肌肉记忆，听陈永康说原理差不多时，立即要过来自己试试。

“可以啊，永康兄没想到你还会折腾奇术，哎这怎么用来着，快教教我怎么做。”第一次见这新奇玩意，邓英荣拿着六分仪对着还能通过千里镜，看到些许轮廓的陆地测量了起来。

测量天体的地平高度时，手持六分仪，让望远镜镜筒保持水平，并从望远镜中观察被测天体经地平镜反射所成的像；同时要调节活动臂，使被测天体与望远镜中所见的地平线上重合。根据反射定律，此时该天体高度等于地平镜与指标镜夹角的二倍，六分仪圆弧标尺上的刻度显示的就是这一结果，这样观测者就可以直接读出天体高度。

陈永康一时不知该如何教他怎么使用，因为过洋牵星术的计算公式是中式的，而六分仪是西式的，他不懂中式的计算公式，所以不知道该怎么换算成邓英锐能听懂的算法。

没办法，陈永康只能拿出万历年间，由利玛窦与徐光启，以及其他学者翻译的几何原本，照猫画幅的相似对暗号一样跟邓英锐介绍这东西怎么用。

好在是邓英锐经验丰富，自己折腾了一会后居然大致明白咋回事了，只是少数不懂的地方，需要陈永康提一下就懂了。

“永康兄这东西估计只能让年轻人用了，我这些年用过洋牵星术习惯了，虽然你这看着是简单不少，不过我这突然换了个算法还是不太顺。”邓英锐折腾了一会后感叹到。

“那邓兄可有介绍？”陈永康记得他的水手里有几个年轻人，并且大多都识字。

“有是有，不过他刚上船不久，他爹妈是前段时间在安南那边受灾了，我跟他家有点关系，所以他们跑来投奔咱了，上船时间太短了，对船上的事还不太熟。”邓英锐说到，招了招手，一个精瘦的小伙见状跑了过来。

“邓船长！头儿！咋了？”小伙还有点腼腆的，饶了饶头，不知道邓英锐喊他过来干啥。

“我记得你叫王二虎？家里现在几个人？邓船长跟我说你识字，是上过私塾还是家里人教的书？”陈永康对船上的人都挺熟的，不过这个新来的也是最近才认识，性子还不是很熟。

“头儿好记性！咱叫王二虎，前段时间家里遭了灾，我哥被郑家的人抓了丁，不知道死在那了，现在是家里独苗，爹妈带着我上了邓干爹的船，识字是我爹妈以前干过铁匠，赚了点钱送去私塾旁听了两年。”王二虎有些腼腆，但好在看着陈永康挺和善的，就一五一十的吧自家情况讲了个清楚。

“你家还是个铁匠？会造枪炮么？”陈永康听到他说他家干过铁匠，立马就想着能不能造枪炮。

“啊？没听说过我爹妈会造炮啊，我在家里只见过他们造些农具和刀剑，枪炮还真没见过。”王二虎一愣，仔细想了想好像没见过家里人造枪炮，也不太清楚这些他们会不会做。

“这倒是有点可惜了，那我问你，想不想在学航海？我这有个新玩意需要人，我挺你干爹说你挺机灵的，不知道你这是什么想法？”陈永康拿着六分仪和几何原本递给他，让他先看看然后在做决定。

王二虎拿着六分仪，越看眼里越是惊喜，立即抱拳接下任务“多谢头儿看重，多谢干爹推举，我王二虎啥本事没有，就喜欢这种奇门巧计，头儿放心，咱肯定不会让头儿失望！”

“哈哈哈，好样子，那咱就趁着这点时间亲自来教你怎么用这东西吧，以后还得你多带几个徒弟呢！邓兄你这干儿子我就不客气了！”陈永康看着他那跃跃欲试的模样，也是满意的很，拍了拍他的肩膀对着邓英锐打了声招呼，走进船舱，亲自教他学几何以及六分仪。