总之，要明白没有人能够做到尽善尽美，包括我们自己。以宽容和理解的态度对待自己的不完美，不仅能减轻心理负担，还能激发内在的潜力，让我们在人生道路上走得更加从容自信。

最重要的是，要保持自我觉察，时刻关注自己的行为和情绪反应。通过不断的实践和反思，你可以在保持善良的同时，避免过度的“圣母心”，建立更加健康、平衡的人际关系。

以下是一些在帮助他人时避免伤害到自己的方法：

1. **明确能力范围**：了解自己的能力和资源，不承担超出自己能力的任务。避免因为过度承诺而给自己带来压力。

2. **设置边界**：在帮助他人时，设定明确的边界。确保自己的个人空间和时间不被过度侵犯，以维护自身的身心健康。

3. **沟通和协商**：与需要帮助的人进行开放和诚实的沟通。共同协商帮助的方式和程度，确保双方的需求都能得到尊重。

4. **关注自身情绪**：留意自己在帮助过程中的情绪变化。如果感到疲惫或不愉快，及时调整帮助的方式或寻求支持。

5. **学会说“不”**：如果帮助他人会对自己造成负面影响，要学会坚定地说“不”。这是保护自己的重要方式。

6. **寻求他人支持**：不要独自承担所有的帮助责任。与朋友、家人或专业人士分享，寻求他们的建议和支持。

7. **培养自我照顾意识**：确保自己的基本需求得到满足，包括良好的休息、饮食和运动。照顾好自己才能更好地帮助他人。

8. **避免救世主心态**：我们应该深刻地认识到，每一个人都肩负着属于自己的那份责任，这些责任或大或小、或轻或重，但都是不可或缺的存在。我们不能企图去承担别人的责任，更不可能做到完全拯救他人。因为每个人的人生轨迹和经历都是独特的，只有他们自己才能真正理解并应对所面临的挑战与困境。

然而，这并不意味着我们对他人的困难视而不见。相反，我们可以通过适当的方式来帮助他们发展自己的能力，让他们逐渐具备解决问题的本领。这种帮助并非直接替对方完成任务或者解决难题，而是给予引导、建议和支持，激发他们内在的潜力和动力。

例如，当我们看到有人在工作或学习上遇到困难时，可以与之分享一些实用的方法和技巧；当朋友陷入情绪低谷时，耐心倾听并给予鼓励和安慰；又或是在团队合作中，充分发挥各自的优势，共同攻克难关……这样的帮助既能体现出我们的关心与善意，又不会剥夺他人成长和进步的机会。

总之，明确自身责任边界，并以恰当的方式助力他人提升自我能力，才是更为明智且有效的做法。如此一来，不仅能够建立良好的人际关系，也有助于整个社会向着更加和谐、进步的方向发展。

9. **保持客观**：在帮助他人的时候，一定要时刻铭记着要保持一种客观的态度，切不可让自己陷入到过度投入个人情感的旋涡当中去。因为一旦如此，我们就很容易会被情感所左右，从而影响到我们的判断力和决策力，这样反而会给别人帮倒忙。所以说，我们必须要学会控制自己的情绪，以一种冷静、理智的方式去看待问题，只有这样，才能够真正地帮助到那些需要我们援手的人。同时，这也有助于维护良好的人际关系，并树立起自身可靠且值得信赖的形象。毕竟，谁都希望能跟一个头脑清醒、办事靠谱的人共事或交朋友不是吗？

10. **定期反思**：要养成一个良好的习惯，那就是定期地去回顾一下自身曾经有过的那些帮助别人的经历。在这个过程之中，可以仔细地思考并分析一下其中的得与失，将所有有用的经验和教训全部都给记录下来，并以此作为依据来对自己原有的做事方法进行持续且深入地优化及完善。只有这样做，才能够让自己变得越来越好，也可以令自己在未来拥有更好的能力去帮助更多需要帮助之人。

通过以上方法，你可以在帮助他人的同时更好地照顾自己，避免伤害。记住，帮助他人的前提是先照顾好自己，这样才能持续地给予帮助。