就在这时，南门城门处传来了一阵骚动。原来是一些士兵在岑武的带领下，试图打开城门，迎接大明的军队。他们的行动迅速而果断，显然是经过了一番谋划。

午时三刻已到，朱由榔果断下令战船炮轰肇庆。一颗颗炮弹如同愤怒的火龙，从战船上呼啸而出，砸在肇庆城墙上，发出震耳欲聋的轰鸣。还有一些炮弹越过城墙，飞入城中，激起尘土飞扬，火光冲天。

与此同时，北门外，喊杀声汇成一片惊涛骇浪。晋王李定国率领着他的部队，浩浩荡荡向肇庆的北门发起了猛烈的进攻。

城中，侯袭爵的亲卫正在大肆搜捕溃兵，溃兵们集结在一处，奋起反抗。

百姓眼见城中大乱，炮火连天，喊杀声此起彼伏，还以为明军已经攻入城内，心中充满恐慌，吓得不敢出声，只能紧闭房门，默默祈祷。

骤然发难之下，岑武很快就杀到城门下。侯袭爵带着士兵也来到城门下，他神色慌张：“武三斤，你这是做什么？”

岑武并不理会，高声呼喊：“兄弟们，今日我们要么成为肇庆的英雄，要么就死在这里，成为这片土地的忠魂！”

士兵们在他面前围成一个圈。他们现在只有一个信念：打开城门，迎接天军！

北门外，肇庆守军不断用火炮攻击下方的明军，不时有明军被击中，人仰马翻。但这些火炮发射缓慢，杀伤范围小，对攻城而言是利器，对付分散冲锋的敌人就显得有心无力。

“换碎石！”守城的钱副将大喊。

士兵们纷纷将碎石弹塞进炮筒，几炮下去，城外的明军顿时躺倒一大片。李定国见状，不得不暂时撤回攻城部队。

南门外，朱由榔派三千天威军登岸，时刻准备冲进城中。

李来亨的水军火德充沛，一百门火炮轮番朝城墙倾泻，将城墙上的大炮压得不敢抬头！

城门下的争夺也已经进入白热化，岑武身前的士兵越来越少，尸体堆积如山，城门依旧还未打开。

突然，一声木头断裂的声音传来，岑武回头看去，城门裂了。一颗炮弹从上面滚下来。

“大明天军已至，兄弟们，咱们拼了！”岑武大喊，带着几个士兵继续推动城门。

随着一声沉闷的声响，城门塌了。

城外天威军的士兵们早已饥渴难耐，他们挥舞着长刀就冲进城中。岑武率先丢下武器投降，接着就是他麾下的士兵，越来越多的士兵扔下武器，跪倒在地。

侯袭爵眼看事不可为，带着一众亲信从西门慌忙逃窜，往广州方向逃去。

岑武带人将城头的大旗挑下，换上朱由榔的龙旗。

“侯袭爵已死，尔等莫要负隅顽抗！缴械不杀！”

守军在城内四处逃散，有的投降，有的继续抵抗。

天威军的士兵们如潮水般涌入城内，他们的长刀在阳光的照耀下闪烁着寒光。

“缴械不杀！”的呼声在城中回荡，守军们纷纷跪地投降。

坚守南门的钱副将得知北门已失，西门洞开，心知大势已去，无力回天，命令手下开门归降。

肇庆复归明廷。