说起薛万彻此人，或许有很多人不熟悉，但是薛万彻可是以为有勇有谋的猛将，或许可是看成薛仁贵稍弱一点的版本。

薛万彻(?652)，唐初将军，汉族，京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝左御卫大将军薛世雄之子，薛万均弟，父子三人均在幽州军阀罗艺手下为将。

后与兄同自幽州降唐。授车骑将军，为唐朝守卫东北大门，事太子李建成。玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，兵败后逃往终南山。

太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年(629)，以行军总管跟随李靖击破突厥颉利可汗。后又追随李绩击薛延陀部。以功封县侯。随后李世民将高祖李渊女儿丹阳公主嫁给薛万彻，以示恩宠。迁右武卫大将军。

贞观末，率兵从莱州浮海攻高句丽。屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。高宗时，因为和房遗爱等谋拥立荆王元景，被杀。

薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡(治蓟县，今北京城西南)太守。隋大业十三年(617年)，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。

薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。

唐武德元(618年)十一月，窦建德攻克冀州(治信都，今河北冀县)，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州(治蓟县，今北京城西南)。

罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”(《旧唐书·薛万均列传)罗艺采纳了这个计策。

交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。

武德三年(620年)十月(一说九月)，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余(一说1200)级。

武德四年(621年)七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。

九月，李艺(即罗艺，赐姓李)率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。

时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。

当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”(《资治通鉴·卷第一百八十九)，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。

贞观二年(628年)，右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方(今陕西靖边东北白城子)数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。

这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”《新唐书·薛万均列传