公元前205年五月，刘邦乘项羽深陷于齐国，无力抽身的机会，率领诸侯联军五十六万一举攻占西楚都彭城。短暂的胜利使刘邦失去理智，整日与诸侯喝酒庆祝。项羽闻之，急率轻骑兵三万回袭彭城，联军无备，一时被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解。

同年六月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信、灌婴等在京索之战中击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。7月，章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方；派韩信开辟北方战场，攻魏，又令张耳与韩信东下井陉灭赵。同年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用谋士陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。纪信装扮成刘邦去楚军诈降，刘邦乘机逃出荥阳。项羽加紧围攻荥阳。并夺取成皋。

公元前204年十一月，刘邦用计收复成皋，迫使项羽大司马曹咎自杀。

项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今河南荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。

公元前203年十月，项羽引兵东归。楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。

公元前202年正月，刘邦、韩信统领三十万汉军与十万楚军于垓下展开决战。汉军以韩信率军在前为先锋，将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部居中，将军周勃、柴武列阵在后。史称垓下之战。

韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，损失惨重，残余部队随项羽退回阵中。

后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。汉军和诸侯联军将之重重包围，晚上四面传来楚国的歌声。致使楚军上下军心瓦解，项羽只有率八百人突围至乌江，这时项羽身边只剩下二十八骑，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。项羽带着二十八骑大战汉军，在全军覆没后于乌江自刭而死。楚地自此归汉。长达四年的楚汉战争结束。

公元前202年正月，韩信等诸侯及群臣共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦三辞三让，刘邦称帝，国号汉，定都长安，史称西汉。刘邦就是汉高祖，

刘邦采取了郡国并行制，重新分封七个异姓功臣为王。

公元前197年九月，代国相陈豨联合匈奴兴兵叛乱，自封代王。刘邦赦免代地官民。率大军御驾亲征，至次年秋将其平定。

公元前196年，淮南王英布起兵，并吞并荆王刘贾、楚王刘交的地盘。刘邦闻讯后，立少子刘长为淮南王，并抱病亲征，正面击败英布军，英布逃走，后在番阳被诱杀。

公元前195年，刘邦杀白马、喋血为盟，与诸将订下誓约，其核心内容为：“非刘氏而王者，天下共击之。这就是历史上的白马之盟。同年，刘邦在长安的长乐宫驾崩，刘邦在位十二年，享年六十二岁。

预知后事如何，且听下回分解