之后的6年里，瓦特又对蒸汽机作了一系列改进并取得了一系列专利：发明了双向气缸，使得蒸汽能够从两端进出从而可以推动活塞双向运动，而不是以前那样只能单向推动；使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转；发明了一种气压示工器来指示蒸汽状况；发明了三连杆组保证气缸推杆与气泵的直线运动。

由于担心爆炸的危险以及泄露问题，瓦特的早期蒸汽机都是使用低压蒸汽，后来才引进了高压蒸汽。所有这些革新结合到一起，使得瓦特的新型蒸汽机的效率达过去的纽科门蒸汽机的5倍。

1784年，瓦特对联协式蒸汽机进行了改进，增加了一种自动调节蒸汽机速率的装置，使它能适用于各种机械的运动。此后，纺织业、采矿业、冶金业、造纸业等工业部门才广泛采用蒸汽机做为动力。

蒸汽机的发明催生了人类第一次工业革命，实现了从手工生产向机械化生产的转变。蒸汽机驱动了纺织、采矿、铁路、航海等行业的机械化生产，大大提高了生产效率和产能，推动了现代工业经济的发展。蒸汽机驱动的蒸汽机车和轮船革命性地改变了交通运输方式，蒸汽机车使得铁路运输变得快速、高效，大大缩短了旅行时间和货物运输时间。蒸汽轮船则使海洋航行更加快速和可靠，促进了全球贸易和文化交流的发展。蒸汽机的应用还使农业生产发生了重大变革，使得农业机械化程度提升，农业生产效率和农产品产量大幅提高，为人类提供了更加稳定和充足的粮食供应。蒸汽机的应用促进了基础设施建设的发展，蒸汽机驱动的挖掘机、起重机等工程机械的出现，极大地加强了土木工程和建筑领域的施工能力，推动了城市化进程和现代化城市基础设施的建设。

总之，蒸汽机的发明带来了社会经济的巨大变革，推动了劳动力的分工和规模化生产，加速了城市化的进程，改变了人们的生活方式、职业结构和社会组织形式，对现代社会的形态和发展起到了重要推动作用。

牛墩墩老师讲完了，就请同学们谈谈感想。

小猴吉吉说“瓦特真有毅力，我们要向他学习！”小鹿丫丫说“是科学技术推动了社会的进步，我们要好好学习，掌握更多的知识，毕业以后也去发明创造！”老虎威威说“我知道最早的火车就是蒸汽机推动的，我特别喜欢蒸汽火车象牛老师一样哞哞叫，牛老师你能不能也教我们做一辆蒸汽火车呀！”同学们听到老虎威威的话都笑了起来，牛墩墩老师也笑着敲了威威的头，然后说“我们的第二课堂呀，就是鼓励同学们动脑又动手，如果你们有兴趣，我们就试着做一辆蒸汽火车。”同学们纷纷举手说有兴趣。

于是，牛墩墩老师就趁热打铁，为同学们讲起了蒸汽机的工作原理。

蒸汽机车是蒸汽机在交通工具上运用的最好范例。蒸汽机是靠蒸汽的膨胀作用来作功的，蒸汽机车的工作原理也不例外。当司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，它蕴藏的化学能就转换成热能，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。因此蒸汽机车必须具备锅炉、汽机和走行三个基本部分。蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。在蒸汽锅炉中，通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主汽阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。一般的蒸汽机由三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋桨轴相连。

但是只懂原理可造不出蒸汽机，于是牛墩墩老师决定让同学们合作，自己动手寻找可以替代的材料，下节课时就要展示自己的简易蒸汽机。

一周以后，第二次上课时，同学们还真带来了自己制作的简易蒸汽机，那是一个带有软木塞的易拉罐，装半罐水，木塞上打两个洞，插两根细铜管进去。铜管的两端呈“L“形弯曲。软木塞上还用铁丝绑了一颗螺丝钉，把螺丝钉的尖端吸在一块磁铁上，利用磁铁的吸力把整个装置吊在空中，这样装置不但能够自由地旋转，而且阻力比大多数机械转轴都要小。在蜡烛的加热下，易拉罐里的水开始沸腾，不断产生蒸汽。水蒸气从铜管里面喷出，发出“呜呜”的响声，推动易拉罐快速旋转。铜管的喷口越细，试管内的蒸汽压力越大，喷出的蒸汽速度越高，获得的反作用力越大，推动易拉罐旋转的力也就越大，当然易拉罐也就旋转得越快。

同学们的动手能力和废物利用的做法得到牛墩墩老师的大力表扬，不过牛老师也说“从制作这个简易蒸汽机到制作一台能够真正使用到火车上的蒸汽机还有很长的路要走，同学们不要想着会一蹴而就，但也不要望而却步，而是坚持不懈的去努力！”

这堂课，牛墩墩老师主要讲了蒸汽火车的机械传动结构，留的作业就是用任意材料，制作出这个传动结构。

接下来的一周，同学们用冰棍杆、硬纸壳、橡皮筋，完美做出了可以运转的传动结构。就这样，在牛墩墩老师一步一步的引导下，经过一个学期的学习，同学们系统掌握了蒸汽火车的运行原理和机械构造，虽然没有造出一辆蒸汽火车，但是却设计出了一个用人力代替蒸汽的木制火车图纸，并且在老师和家长的帮助下，把这个木头火车制作了出来，兴趣小组的同学在模拟蒸汽锅炉的车头里，喊着号子象划船一样一起摇动连杆，这辆火车还真的拉着牛墩墩老师开动起来，大家激动地为兴趣小组的同学鼓掌加油，一起推着火车跑得更快起来！