“非常好!平衡特别稳定,运动灵活,数据指令减少了80%……”
王汝豪和众人来到了实验室的测试间。
大家看见老板到来,先是和王汝豪打了声招呼,紧着开始进行着测试工作。
在测试间内,有着两台四足机器人,模样有点类似于小型犬类。
四条机械腿上面有个身体,但是没有头,上面有着各种装置,在一旁有着两个操作员,正在通过手里的遥控器操作着机器人的运动。
“开始第86次测试!”
一声令下,两只机器人开始运动起来,先是活动了一下,然后开始进行四足行走,速度很慢,但是步伐一点都不僵硬,十分的流程,测试有直行、转弯、后退,接下来,测试的过程一点点变得复杂,从走向小跑变化,这样,两只机器人在测时间里跑来跑去,而操作员那边,也在遥控着机器人做各种动作。
两只机器人就像是两只小型犬一样,在测试范围活动。
“非常的不错!”王汝豪做出了肯定的指示。
王汝豪并不是个门外汉,机器人的研发流程大部分都是由他草案的,最初的第一阶段是实现仿生小型哺乳动物的活动形态。
王汝豪提出了一个很巧妙的研发思路,不去考虑复杂的运动指令,而是利用生物的反射运动方式,将动物的运动分解成一个个基本动作,然后将基本动作通过组合还原真实生物的行动,简单的就如同,每一个分解的动作都是一个个字母,然后不同的字母组成一个个词语,然后一个个词语组成一条条句子,而这个句子就是复杂的运动过程。
通过一级级下发,中枢指令不需要发出超级复杂数量极多的控制指令,例如向前走,以一个什么样的速度,中枢只需要发出一个简单的状态指令,通过次级分析需要哪些特定的行为包(词语)进行排列运作就完了,接下来由最底层的运动驱动,对这些行为包再次分解分成一个肢体运动(字母)。
看似简单的流程方案,但是设计起来还是要考虑很多的,王汝豪没有完全由自己主导,而是交由这群研发人员,除了在关键的节点提出一些解决思路,亲自上手还是他们。,
显然他们做到了。
观看了完整的实验测试,王汝豪当众夸奖了他的研发员,晚上将会有一场极大的庆功宴。听到庆功宴,在场的人都欢呼了起来。
王汝豪也开心的和众人欢呼着。
接下来,王汝豪还有一个重要的事,他叫来了核心的研发人员,先是探讨了一些不足和改进的地方,然后来到了研发室,查看了研发代码以及核心行为动态数据库。
众人以为老板他只是走个形式,没想到王王汝豪一看就是一下午,让众人有点摸不清头脑,这是在干什么?
王汝豪将代码完全浏览一遍,看完的结果,只能说,虽然有着框架,但是程序是由众人编写的,相当于在一个框子里建造,大家的水平参差不齐,这套技术在王汝豪看来,很差很差,勉强能用,但是一想到他自己,他转变了观念,这一群刚刚接触的工作的,有这样的水平已经是非常好的了。
王汝豪想了想,决定还是亲自操刀,好好提升一下这群研究员的水平,这个程序他会重新编写一遍,带着研究员一起,这不仅仅完善程序,而且还是教学过程。
晚上,王汝豪和有关这项技术的研发员举行了巨大的庆功会,大家都是年轻人,玩的是非常的开心,可是羡慕了公司一些其他的研究员,可是他们光是羡慕也没用,只好卖力的研发自己的领域,争取早一点出成果。
第二天,王汝豪单独叫上全体员工,给这项技术的研发人员给予奖金,这样的行为再一次刺激的员工的心里,年轻人都有点傲气,这么一刺激,他们的劲头一下子飙升起来了。
当然就在众人认为这群拿了奖金的人正是人生得意的时候,王汝豪即将告诉他们,接下来的打击会将他们打击到无地自容的形势。