当时，周亚夫驻军细柳（后世陕西省咸阳市秦都区渭滨乡），与刘礼、徐厉大军成三足鼎立之势，守卫长安，迎击进犯之敌。

由于这三路大军关乎国都长安的安全，汉文帝非常重视，带领文武大臣前往军营慰劳。在霸上和棘门两军营时，汉文帝的车驾畅通无阻，大小将领们下马迎送。

可是来到周亚夫的细柳营的时候，将士们身披铠甲，戒备森严，汉文帝的先遣官都进不去营地。

先遣官:快开门，陛下就要来了。

军门都尉:周将军有令，在军营里只听周将军的命令，不听天子的诏令。

先遣官:你好大的胆子！

都尉:再啰嗦，绑了！

陈玉:于是，汉文帝只好派人持符节进去通报皇帝前来劳军，周亚夫才传令打开营门。

军门都尉特意向皇帝的随从人员宣布了军营中的规定，不得驱驰。汉文帝就让车驾缓慢行走。到了军中营帐，周亚夫身着甲胄带着剑对汉文帝做了一个长揖，解释说因为自己身穿甲胄不方便跪拜，请准许以军礼对汉文帝致礼，汉文帝肃然起敬。

劳军仪式结束后，汉文帝离开军营，周亚夫以军务在身为由不去相送，若无其事的关闭营门，一如既往地保持高度戒备。

周亚夫的一番神操作，大臣们都惊呆了，都替周亚夫担心不已。

事实上，汉文帝并没有责怪周亚夫，反而对他严格治军的行为大加赞赏，夸赞到这样的才是真正的将军。

霸上和棘门的驻军，戒备松弛，如果遇到偷袭，很容易就会被俘虏。像周亚夫这样严于治军，还愁敌人来侵犯吗？

过了一个多月，匈奴军撤退，汉文帝将三支驻军撤回，任命周亚夫为中尉，负责京师治安，并统帅北军。