司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，

一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。司马懿看到桥快架好，只好撤退了。

魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。

其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，

表示司马懿就像女人一样。魏军将领见此情形都火冒三丈，

纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。

曹睿便派卫尉辛毗作为持节使者，到前线节制司马懿。

司马懿曾向蜀汉使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，不打听军事情况，

使者答道：“诸葛公早起晚睡，凡是二十杖以上的责罚，都亲自披阅；

所吃的饭食不到几升。”司马懿告诉人说：“诸葛孔明进食少而事务烦，

他还能活多久呢。”

诸葛亮乃分兵屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，

打算长期驻扎下去，但诸葛亮却因过于操劳而病重。

八月，诸葛亮病情日益恶化。诸葛亮病重之际，

蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问国家大事。

李福与诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。

诸葛亮说：“我知道您回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，

但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。”

李福连忙道歉说：“日前确实不曾询问，等到您百年之后，

谁可以担负国家重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任？”

诸葛亮说：“费祎可以继任。“李福又问费祎之后谁可接任？诸葛亮没有回答。

同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。

由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。

而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。

司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，

姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮（木雕），

认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，

司马懿数次问左右将领：“吾头尚在否”？众将俱回：“尚在”。

司马懿不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，

而此事后来也被百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达”，

司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”

其后，司马懿视察蜀军遗留的营寨，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才。”

蜀军返回成都后，刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。

诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，

墓穴仅能容纳下棺材。诸葛亮曾经上表指出自己没有多余财产，

只有800株桑树和15顷土地，而自己穿的都是朝廷赐封，

就算儿子都是自给自足，自己没有一点多余的财产。

果然，诸葛亮直至死时也是如此，甚至在临死前，

也吩咐了他下葬时只需要挖洞一个，棺木能够放进去便足够，

自己则穿着平常的服装即可，不须要其他配葬物。武侯墓在定军山勉县。

蜀汉各地多上书请立诸葛亮庙，蜀汉朝堂以此违背礼制不纳，

于是百姓在四时的节日于道路上私祭诸葛亮。

直至景耀六年（263年），在习隆、向充的建议下，

刘禅在沔阳为诸葛亮立庙。景耀六年（263年），

司马昭派遣邓艾、钟会伐蜀。

诸葛亮的长子诸葛瞻和长孙诸葛尚一起在绵竹之战中战死沙场。

身为丞相，诸葛亮深知：“屋漏在下，止之在上，上漏不止，下不可居也。”

他不仅带头廉政，树起一面旗帜，同时还把廉政作为一项重要的政治、

法律建设来抓，对蜀汉政治、经济、军事、文化的方方面面，

都产生了重大影响。诸葛亮时期的廉政建设，

首先表现在对蜀汉宫城规模和惠陵规模的严格控制上。

在诸葛亮执政时期，年青的后主，常欲采择以充后宫。

当时负责宫中事务的董允以为古者天子后妃之数不过十二，

今嫔嫱已具，不宜增益，终执不听。后主皇妃之数是一个复杂问题，

涉及到皇宫规模建制等诸多问题，非董允所能决定。

当时，“及备殂没，嗣子幼弱，事无巨细，亮皆专之”。

“政事无巨细，咸决于亮”。

诸葛亮在蜀汉上层创造了一个廉政奉公的政治氛围，

蜀国官员以诸葛亮为榜样，为官节俭，力戒奢华，造就了整整一个廉政时代。

诸葛亮立法公开、执法公平，有异于同时代封建的法律思潮。

蜀汉章武元年四月丙午日（221年5月15日），刘备在成都称帝。

而益州旧为刘璋所统治，所以法令废弛，地方派系坐大自强，

刘备统治集团的强力介入破坏了相当一部分人称霸西南的企图，

这种情况下蜀汉政权作为客籍政权面对着来自益州旧势力的阻挠。

面对这种情况诸葛亮认为这不是苛法峻刑所留下的民怨，

而蜀汉是建立在律令长期废弛，导致官民混乱君臣无道，紊乱了“纲纪”。

他说“三纲不正，六纪不理，则大乱生矣”三纲是指君为臣纲，

父为子纲，夫为妻纲。六纪是指诸父有善，诸舅有义，族人有叙，

昆弟有亲，师长有尊，朋友有旧。

所以只有任法才能改变德政不举、威刑不肃的局面只有威之以法，

才能改变蜀土人士，专权自态，君臣之道，渐以陵替的态势。

与儒家“崇礼”治世的观点不同诸葛亮认为国家的治乱兴衰的根源在乎“法”，

因此，诸葛亮一再告诫、反复强调法在治理国家过程中的重要性“夫一人之身，

百万之众，束肩敛息，重足俯听，莫敢仰视者，法制使然也。”

不仅如此，诸葛亮还进一步从反面强调了不以法治国的严重后果“若乃上无刑罚，

下无礼义，虽有天下，富有四海，而不能自免者，莱纷之类也。

夫以匹夫之刑令以赏罚，而人不能逆其命者，孙武、穰苴之类也。

故令不可轻，势不可通。”