抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服

白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。

中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但不同的是心脏部位和后背无字样，而腰带也不是系着而是缠在腰上。

后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术长鞋子。

打倒布欧的十年后，悟空出场时穿蓝练功服和深蓝色为米黄宽松裤子，手腕和脚腕都系绷带，穿黑练功鞋，系白腰带。

有些时候悟空也会穿一些其它服饰，悟空和悟饭进入精神时光屋修行时则穿和贝吉塔一样的战斗服。

在悟空去学习开车的时候也会穿花纹的休闲衬衫，在沙鲁游戏前期陪家人时则会穿白内衣和橙黑色外套。在神与神篇中，悟空在界王星修行时也会穿上蓝白相间的运动服和运动鞋。

悟空是个武痴，每当有实力强劲的对手出现，都会令他感到兴奋。不管是从拉蒂兹口中得知有两名最强的赛亚人，还是那美克星上有比贝吉塔更强的气，都让他悲喜交加，在与希特一战时为让其使出真正实力，请求裁判将“不能杀死参赛者”的规定取消。

他是个修行“狂人”。死后也仍在阴间勤学苦练，以至在和布欧交锋时贝吉塔都不得不承认对悟空的钦佩。他追求比赛公平。

当武道会被比克废掉四肢，神仙提议围攻比克时，悟空却因这是比赛而反对。当沙鲁游戏时伙伴们都想着悟饭能跟消耗部分体力的沙鲁战斗时，悟空却主动给沙鲁仙豆以求公平。

虽是好战的赛亚人，但战斗经常点到即止，不会主动杀害对手，或者是希望他能留下来，将来能有交手的机会。

当贝吉塔在那美克星被弗利萨杀死时，悟空不管他是不是敌人，都亲手埋葬他，并说出贝吉塔虽很令他讨厌，但承认他是赛亚人的荣耀，自己也引以为荣。

当弗利萨被自己招数击中奄奄一息的时候，万般恳求悟空救他的时候，悟空一开始虽说他太可恶，却还是分自己一点气给他让他能活下去。亲手杀掉小布欧后还向阎王许愿，希望再次遇到布欧并让他转世，这才有欧布的诞生。

孙悟空的武器和功夫：

如意棒

青年龟仙人向猫仙人坚持要来的武器。实际上是连接卡林塔与天神殿的神器。轻便但十分坚硬，且能按使用者的意愿伸长缩短。

筋斗云

猫仙人送给青年龟仙人的礼物，只有内心纯洁的人才能坐上去。本体是卡林塔外的一大片云。

龟仙人老年变得好色而无法再使用，于是送给了悟空。不怕子弹、炮弹等一切物理攻击，但会被魔族的攻击打散。

丹巴林打散悟空的那块筋斗云后，猫仙人重新送了一个筋斗云给他。

悟空长大后送给儿子悟饭，悟饭长大后送给弟弟悟天。

战斗服

外星人的专用服装，除一些偏僻科技落后的星球外防御力非常高、柔韧性好、非常轻巧。在沙鲁篇中由地球的布玛制造，悟空在进入精神时光屋修炼时曾穿，主要是耐穿出来后就没再穿过，选择穿武道服。以地球人的身份战斗

坡塔拉耳环