算法的代价函数设计充分利用了目标节点相对于当前位置这一关键信息。在Dijkstra的基础上引入了启发式代价的计算。

即: F = g + h F=g+h F=g+h

其中 h h h为当前节点到目标节点的欧式距离。因此，本算法会优先朝着目标节点的方向进行搜索，在多数情况下，会极大地节省计算资源。”

“好吧，不太明白……”

“这个一时间讲不明白，因为这是无人驾驶的数据建模，你要了解整个无人驾驶的设计模块中每一个部分，然后才能更详细的讲出来。”

严敩的回答，让林芳馨打开了一个新世界的大门。

两个人又熬了一节课，就一边说着，一边去吃饭。

严敩给林芳馨讲系统里看来的关于‘无人驾驶’技术的一系列问题及答案。

林芳馨吸收的很认真，兴趣也越来越高。

吃完了饭，

下午没课，

林芳馨缠着严敩继续讲，严敩则用自己要去学乐器为理由，逃跑了。

林芳馨虽然不太甘心，但是也没办法。

乐器这种东西，她可不会，她要是真的全都会的话，那就可以用‘教学资源’互换了。

当然了，此时的她，也在恨自己为什么没有多学一些乐器演奏。

不然，

就可以继续缠着严敩讲课了……

严敩从学校出来，心有余悸。

他没有预料到林芳馨对于科学知识的热情居然会这么高。

“是个麻烦事，这要是全讲明白，那我就不用干其他事情了。”严敩小声嘟囔着，只感觉到头疼。

溜达着到了张梅美的乐器店，抬起脚还没进去，王艺颖的电话就到了。