自动焊接机器人采用四轴、五轴、或者六轴方式，能在多维度自动调节焊接点的位置。

但苏离要求设计的自动堆焊机构却只能做简单的上下移动，重复定位的精度比较低。

不过，这种自动堆焊机构用来堆焊轧辊的辊面已经足够了。

目前来说，易天机械公司也不需要智能化的自动焊接机器人来焊接工件的。

“苏总，为了确保这套机构在起弧的时候不粘工件，我们特意做了一个吹弧装置，又增加了一个渐进装置。”

这时，设计这台自动堆焊机构的老陈见苏离审图很认真，结结巴巴的讲解起来。

通过这一段时间的了解，他们这些老工程师们都知道小老板苏离是内行人，精通机械技术和自动化控制的技术。

跟这样的老板打交道，工程师老陈的压力很大，额头上都已经开始冒汗了。

他年近四旬，是苏离叔叔辈的老机械工程师，倘若要是在这种会议上被苏离查出图纸中的毛病，他这张老脸往哪儿搁呀？

然而此时。

苏离居然真的伸手点了点，示意老陈不要操作电脑，把放大显示的CAD图像固定下来。

看到这个动作，老陈的脸刷的一下就变得通红。

“丢脸了。哎……”他在心里嘀咕着。

“老陈，你这个渐进式的下刀机构很巧妙，可以应用到智能化自动焊接机器人的领域。这个机构可以申报发明专利。”

苏离拿起激光笔在投影大屏幕上圈圈点点着。

他也没有想到，老陈居然能想到这种巧妙的关节机构。

作为重生人士，苏离自然也知道国家很快就会重视机器人的技术，搞了一个智能制造2025的大计划。

因为这种政策，苏离的企业也曾经接到过机器人配件的代工订单。

他加工过的订单之中就有老陈设计的类似关节机构。

据客户透露的消息，这种机构其实就是模仿德国工业机器人的专利技术。

现在倒好，苏离手下的老陈居然提前把这种机构设计出来了。

“老陈，你继续研究这个课题，可以把这种机构应用到我们的WNX智能液压扳手项目当中。”

苏离朝老陈点头微笑，鼓励一下有创新精神的老陈。

听到这番话，工程师老陈顿时愣住了，“是，是…”

他此时心情如同刚刚喝下一被蜂蜜水那样，浑身的细胞都在激动颤抖，“小老板没批评我？不会吧？他在表扬我？”

因为太激动，老陈的思维卡壳了，愣在哪里不知道该怎么往下介绍。

好在这套机构并不复杂，苏离看清楚几个关键点之后，便大手一挥，“过了！这机构可以马上制作样品。”

随着这一声令下，宛志忠便接过工程师老陈的电脑键盘和鼠标，开始调出CAD图纸。

下面要讨论的是第二个项目------WNX智能液压扳手的机械总体原理图。

经过一个多礼拜的紧张设计，他手下的团队成员们终于完成第一版的机械草图设计。

今天这个会议的主题，就是要审查WNX智能液压扳手的机械图纸。

找出设计中的缺陷，为WNX智能液压扳手的图纸定型做准备。

“苏总、各位同事，这个机构就是WNX智能液压扳手的机械手臂，我们采用三轴联动的方式来定位机械手臂的作业面。机械手臂可以自由转动方向来更换扳手刀具。”

宛志忠一边操作电脑，一边介绍着WNX智能液压扳手主系统的运行原理。

投影大屏幕上，已经用SolidWorks 软件渲染过的三维机械手，随着宛志忠的操作在自由的转动着。

这就是SolidWorks 软件的强大之处，可以随时用三维动画来检验机械机构的设计缺陷。

假如你设计的图纸有缺陷，机械关节机构在运动中会出现干涉现象，通过三维渲染图马上就能看出来。

很显然，宛志忠的团队设计的这套图纸很成功。

机械手臂的三维动画运行的很流畅，机械手臂没有卡阻现象。

不但如此，苏离曾经指出的问题----液压比例阀块也经过重新设计，加工难度下降许多了。

不过，苏离在观看机械手臂三个关节转动的时候，仍然还是皱着眉头。

“苏…苏总，这个三轴的关节机构难道还有问题吗？”看到这一幕，宛志忠停下手中的鼠标，把三维动画停下来，放大图像。

这样一来，机械手臂的关节机构图就被放大显示在投影大屏幕上。

“哎……”看着那张放大的机构图纸，苏离叹了口气。

由于这三个关节机构非常小，工件精度要求特别高，易天机械公司的机床都达不到加工这种机构的精度要求。

倘若要是做精品机械，这三个关节机构最好拿到国外去加工。

这样一来，WNX智能液压扳手的成本就提高一倍以上，怎么能从老外的手里抢到市场呢？

但作为一个懂技术的老板，苏离又不想戳伤宛志忠团队的积极性，免得易天机械公司精益求精的科研文化受到压制。

是以，苏离只是挥了挥手，“这种三轴的机械手就这么地吧。你们还不能松懈，应该马上开始研究四轴的机械手。”

布置完新任务，他让宛志忠继续操作电脑，接着往下审图。

液压站系统、刀具系统、电控箱系统等等，都还不错，中规中矩。

这样一来，WNX智能液压扳手的第一款产品就可以初步定型，开始制造实验样机了。

搞产品开发的程序有点复杂，先是拿出产品工艺和产品构想图。