宇文泰：长兄：邵惠公宇文颢

次兄：杞简公宇文连

三兄：莒庄公宇文洛生

宇文泰姐妹

建安公主，宇文泰姐，嫁贺兰初真，贺兰祥之母。

昌乐公主，宇文泰姐，嫁尉迟俟兜，尉迟迥、尉迟纲之母。

安德公主，宇文泰第三妹，嫁丘愿，丘崇、丘宾之母。

宇文泰妻妾

嫡妻：冯翊公主元氏，北魏广平王元怀之女、北魏出帝元修之妹，孝闵帝宇文觉之母。死后与宇文泰合葬，谥号文皇后。

妾：叱奴氏，北周武帝宇文邕和卫王宇文直之母。宇文邕继位后，尊为皇太后。死后追谥宣皇后。

妾：姚氏。

妾：达步干氏。

妾：王氏。

妾：张女毕。

明帝宇文毓，母亲是夫人姚氏。

宋献公宇文震。

孝闵帝宇文觉，母亲是文皇后元氏。

周武帝宇文邕，母亲是姬叱奴氏。

齐炀王宇文宪，母亲是妃达步干氏。

卫剌王宇文直，母亲是姬叱奴氏。

赵僭王宇文招，母亲是姬王氏，大象二年（580年）被杨坚诛杀。

谯孝王宇文俭，宣政元年（578年）去世。

陈惑王宇文纯，大象二年（580年）被杨坚诛杀。

越野王宇文盛，大象二年（580年）被杨坚诛杀。

代奰王宇文达，母亲是姬张女毕，大定元年（581年）被杨坚诛杀。

冀康王宇文通，天和六年（571年）去世。

滕闻王宇文逌，大定元年（581年）被杨坚诛杀。

第五女，襄阳公主，嫁窦毅，唐朝太穆皇后（李世民之母）之母。

某女，宇文皇后，西魏废帝元钦皇后。

某女，义安公主，嫁李弼子李辉。

某女，顺阳公主，嫁隋文帝弟滕王杨瓒。

某女，平原公主，嫁于翼。

某女，永富公主，嫁史雄。

某女，封号不详，嫁贺拔岳子贺拔纬。

某女，封号不详，嫁若干惠子若干凤。

某女，封号不详，嫁赵贵之子赵永仁。

某女，西河公主，嫁刘昶。